期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
仿生小脑运动控制模型及其在手臂控制中的应用
被引量:
1
1
作者
张奇
刘蓉
+2 位作者
李耀柱
梁雅彬
林相乾
《生物医学工程学杂志》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1065-1072,1079,共9页
在小脑皮层神经元水平上研究小脑如何实现对肢体运动的控制并运用到智能机器人系统中,是目前人工智能和康复医学等研究领域的一个热点。目前通常使用的小脑模型仅以控制效果为目的,虽借鉴了小脑的功能模式,却忽略了小脑的结构特性。实际...
在小脑皮层神经元水平上研究小脑如何实现对肢体运动的控制并运用到智能机器人系统中,是目前人工智能和康复医学等研究领域的一个热点。目前通常使用的小脑模型仅以控制效果为目的,虽借鉴了小脑的功能模式,却忽略了小脑的结构特性。实际上,小脑模型除了用于实现控制目的以外,还应该具有控制过程的可解释性并能分析小脑发生病变时带来的后果等,所以需要建立一种更能表达小脑特性的仿生小脑模型。本文在神经元水平上探讨了小脑如何处理外部输入信息进而产生控制指令的过程,通过对具有匀质结构的小脑进行功能化分块,构建了一种包含小脑皮层主要细胞类型和细胞间连接方式的新型仿生小脑运动控制模型。通过仿真实验和力反馈器控制实验表明,本文构建的仿生小脑运动控制模型与目前广泛应用的小脑关联控制器模型相比,具有更好的控制效果,从而验证了本文仿生小脑运动控制模型的有效性,为进一步实现真正意义上的类脑人工智能控制奠定了基础。
展开更多
关键词
仿生
小脑模型
神经元
运动控制
原文传递
题名
仿生小脑运动控制模型及其在手臂控制中的应用
被引量:
1
1
作者
张奇
刘蓉
李耀柱
梁雅彬
林相乾
机构
大连理工大学生物医学工程学院
出处
《生物医学工程学杂志》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1065-1072,1079,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(81741137)
辽宁省自然科学基金项目(2020-KF-12-04)。
文摘
在小脑皮层神经元水平上研究小脑如何实现对肢体运动的控制并运用到智能机器人系统中,是目前人工智能和康复医学等研究领域的一个热点。目前通常使用的小脑模型仅以控制效果为目的,虽借鉴了小脑的功能模式,却忽略了小脑的结构特性。实际上,小脑模型除了用于实现控制目的以外,还应该具有控制过程的可解释性并能分析小脑发生病变时带来的后果等,所以需要建立一种更能表达小脑特性的仿生小脑模型。本文在神经元水平上探讨了小脑如何处理外部输入信息进而产生控制指令的过程,通过对具有匀质结构的小脑进行功能化分块,构建了一种包含小脑皮层主要细胞类型和细胞间连接方式的新型仿生小脑运动控制模型。通过仿真实验和力反馈器控制实验表明,本文构建的仿生小脑运动控制模型与目前广泛应用的小脑关联控制器模型相比,具有更好的控制效果,从而验证了本文仿生小脑运动控制模型的有效性,为进一步实现真正意义上的类脑人工智能控制奠定了基础。
关键词
仿生
小脑模型
神经元
运动控制
Keywords
bionic
cerebellar model
neuron
motion control
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仿生小脑运动控制模型及其在手臂控制中的应用
张奇
刘蓉
李耀柱
梁雅彬
林相乾
《生物医学工程学杂志》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部