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基于脑电波深度学习算法的仿生假肢智能控制
1
作者
邹恩
梁嘉瑜
+2 位作者
郑晓泳
林瞬杰
王晓军
《广东技术师范大学学报》
2021年第3期8-13,共6页
由于手臂残缺人士的生活起居很不方便,假肢就成为了手臂残缺者奢望的产品.本文分析了智能假肢的关键控制问题,通过检测脑电波信号设计了仿生假肢智能控制系统.系统基于脑电波电信号控制模式的假肢抓取,通过检测脑电波信号进行模式识别...
由于手臂残缺人士的生活起居很不方便,假肢就成为了手臂残缺者奢望的产品.本文分析了智能假肢的关键控制问题,通过检测脑电波信号设计了仿生假肢智能控制系统.系统基于脑电波电信号控制模式的假肢抓取,通过检测脑电波信号进行模式识别、智能计算,将识别信号放大后对假肢进行相应动作的控制.本设计利用Arduino UNO作为主控芯片,主要对接触式传感器、脑电波信号采集器、电动机以及机械手进行控制,通过Arduino IDE作为程序编译器使程序编译运行之后加载到主芯片Arduino UNO上,接触式传感器、脑电波信号采集器以及计算机组成的脑电波信号采集处理模块实现信号采集处理以及短距离传输,电动机接收到执行指令后带动机械手作为执行机构实现智能假肢抓取过程以及空间保持过程.
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关键词
脑电波信号
Arduino
UNO
假肢控制
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职称材料
题名
基于脑电波深度学习算法的仿生假肢智能控制
1
作者
邹恩
梁嘉瑜
郑晓泳
林瞬杰
王晓军
机构
广州新华学院信息科学学院
广东技术师范大学工业实训中心
出处
《广东技术师范大学学报》
2021年第3期8-13,共6页
基金
2020中山大学新华学院重点学科项目(2020XZD02)
教改项目(2020J001、2020J008、2020KCSZ042、2020J011、2018QN010)
+2 种基金
大学生创新创业国家级项目(201913902004)
广州市工业机器人智能驱控技术及部件重点实验室项目(201805010001)
广东省科技计划项目(2016B090927009)。
文摘
由于手臂残缺人士的生活起居很不方便,假肢就成为了手臂残缺者奢望的产品.本文分析了智能假肢的关键控制问题,通过检测脑电波信号设计了仿生假肢智能控制系统.系统基于脑电波电信号控制模式的假肢抓取,通过检测脑电波信号进行模式识别、智能计算,将识别信号放大后对假肢进行相应动作的控制.本设计利用Arduino UNO作为主控芯片,主要对接触式传感器、脑电波信号采集器、电动机以及机械手进行控制,通过Arduino IDE作为程序编译器使程序编译运行之后加载到主芯片Arduino UNO上,接触式传感器、脑电波信号采集器以及计算机组成的脑电波信号采集处理模块实现信号采集处理以及短距离传输,电动机接收到执行指令后带动机械手作为执行机构实现智能假肢抓取过程以及空间保持过程.
关键词
脑电波信号
Arduino
UNO
假肢控制
Keywords
brain wave signal
Arduino UNO
prosthetic control
分类号
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于脑电波深度学习算法的仿生假肢智能控制
邹恩
梁嘉瑜
郑晓泳
林瞬杰
王晓军
《广东技术师范大学学报》
2021
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