高效率高密度大功率电力电子开关电源的研制

介绍了中国电源学会2016年GAN System杯高校电力电子应用大赛的情况，针对大赛的技术要求，以分析GAN电子开关的性能入手，讨论了采用CUK拓扑的好处，从而决定了开关电源设计的具体方案。

2016年高校电力电子应用设计大赛中DIY实践

分析了中国电源学会GaN System杯大赛规定的技术指标,从中找到了DIY 实践思路.通过比较传统的非隔离拓扑和隔离拓扑的优缺点,创新发明了并联CUK推挽拓扑电路,并详细分析了这一电路的工作原理.

基于双目视觉的机器人引导系统研究

随着智能制造技术的快速发展,汽车制造也已逐步向少人化、无人化方向发展,而视觉技术的应用更是加快了汽车生产线无人化的进程。对双目视觉进行研究,相机平行布置并安装在机器人末端。通过以太网分别获取左右相机二维图像并上传到上位机,使用特征提取算法提取标定板上特征点的像素坐标导入标定模型计算出双目相机内外参数并生成相应的图像矫正矩阵,利用矫正矩阵分别矫正左右相机二维图像以消除镜头畸变;使用图像去噪、图像二值化化、特征提取、极线约束及模板匹配算法,计算出零件上特征点在左右图像上的视差,采用双目视差测距原理,计算特征点在相机坐标系下的三维坐标。通过眼在手上的手眼标定方式标定出相机坐标系到机器人工具坐标系的旋转矩阵,采用SVD奇异值分解算法计算模型坐标系到目标零件坐标系的偏移矩阵,通过坐标系变换算法将零件的偏移矩阵转换为机器人工具坐标系的偏移,再使用TCP/IP以太网通讯发送偏移量给机器人,从而实现机器人引导定位功能。测试结果表明,该双目视觉引导系统可满足基本的零件定位需求。

基于CODESYS平台的机器人控制器设计

对IPC共享内存机制进行了研究,基于CODESYS平台,设计了一种同时具备机器人运动控制功能与PLC控制功能的控制器。首先搭建Linux实时系统;然后移植CODESYS Runtime将PC设备转变为基于IEC61131-3标准的可编程控制器;最后在底层编写共享内存功能代码并封装成功能块,实现机器人算法程序通过CODESYS平台与伺服驱动器通信。最终将PLC与机器人控制器合二为一,有效地节约了成本,并且可根据生产需求定制化开发功能。

高端UPS需方市场倒逼UPS技术创新

中国“天河一号”和“天河二号”婵联世界超级电脑冠军之后，美国禁止向中国出口芯片。于是倒逼中国国产芯片的研发，用中国芯片造出了全球最快的超级计算机“神威.太湖之光”。由此，扩大了高端UPS需方市场，倒逼UPS技术创新。