基于高斯混合模型和卡尔曼滤波的车辆检测与跟踪方法

提出一种改进的车辆检测与跟踪方法。在目标检测阶段,针对传统高斯混合建模算法对环境变化适应能力较差的问题,设计一个环境变化判断因子,据此进行高斯混合模型更新率的自动切换;在车辆跟踪阶段,为提高跟踪精度和跟踪效率,引入卡尔曼滤波并设计了跟踪列表进行单目标和多目标的跟踪。实验表明,该方法对光照突变有较好的适应性,能实现车辆的有效检测与跟踪。

驻车丝杆副弹簧刚度分析

对车用滚珠丝杆弹簧进行刚度试验研究,在驻车卡钳内,过大行程-载荷下会导致丝杆副内部弹簧发生塑性变形,最终导致设备失效。针对这一问题,首先运用理论计算,发现弹簧的设计压缩量不能满足实际工况的要求,需根据轴向刚度公式,重新调整参数;然后利用Solidworks数字化建模软件创建了调节弹簧结构的分析模型,基于ANSYS有限元分析软件对弹簧刚度-载荷变形进行了分析试验,发现弹簧压并圈与有效圈的过渡区域是发生应力应变的集中区域,提高弹簧刚度值可以有效抵抗塑性变形;最后通过MGU试验电机对实际工况进行模拟试验,进一步验证了刚度参数对塑性变形的影响机理。

某型增程式电动汽车动力参数匹配研究

基于满足不同运行工况下整车性能指标要求,设计并选了增程式电动汽车的发动机、驱动电机、发电机和电池组等各组成部件,在AVL Cruise软件下搭建整车模型,进行样车动力性仿真实验,通过仿真分析结果来确定参数选配的合理性。

丝杆圆度误差与丝杆副效率影响分析

对于滚珠丝杆来说,效率是一项重要参数,因此对于影响效率的丝杆外圆圆度研究是极为必要的,首先对无心磨削工艺系统分析简化,调整无心磨工艺参数,从试制的丝杆中,挑选2件丝杆滚压面外径圆度>0.0007mm的丝杆,以及1件圆度≤0.0007mm的合格丝杆,利用3D 扫描得到丝杆圆度变形云图,利用理论计算,推导出滚珠丝杆副理论效率值,利用REC 效率机对圆度合格品进行效率检测,对比理论推导值,最后将挑选的3件滚珠丝杆副置于刹车卡钳内,利用效率循环耐久试验机对三件滚珠丝杆副进行2000次循环效率检测,验证圆度值对滚珠丝杆副效率的影响。

双频振动压路机参数设计及稳定性分析

运用一元线性回归法确定了轮胎驱动单钢轮双频振动压路机振动轮的质量分配比,分析了该压路机的基本结构、振动轮质量、发动机功率、振动频率、激振力和爬坡能力等参数,确定了该压路机的设计方案。依据滑移和倾翻的判定条件分析了双频振动压路机在坡道上的静态稳定性和动态稳定性。

基于ANSYS的某增程式发动机曲轴的静力学与振动模态分析

根据某增程式发动机曲轴的二维图纸,利用Creo2.0软件建立了曲轴的三维模型。通过ANSYS软件对曲轴三维模型做了静力学分析,研究了曲轴与发电机转子连接方式的可靠性。对曲轴三维模型进行了振动模态分析,获得了曲轴前十阶固有频率和相应振型,为曲轴的进一步优化设计和动力学分析提供了理论依据。

河口镇旧事

1岳灵芝十七岁那年春天,一个傍黑,街道上传来破锣声,她以为来了耍猴的,急忙跑出家门。很多人涌上街头,他们看见大怪正用绳子牵着一个漂亮的女人游街。大怪＂通通通＂三声锣,然后直着脖子嚷：＂老少爷们哇,俺家的破鞋回来啦!＂原来女人是大怪媳妇,三年前跟海上的人私奔了。大怪把媳妇牵到镇子中央的广场。媳妇一声不响,大怪脱下鞋啪啪打她嘴。

清源洞

天空中乌云越来越厚,云层后面滚动着沉重的雷声。路右边街角处站着一个女子,她身材苗条,裙子下面曲线柔美的小腿,在乌云笼罩下昏暗的天色中,显出异样的白。吴奇的车向前开着,很快把那个街角甩在后边。女子小腿的白在吴奇的脑子里燃得像白炽灯一样热。在前面的路口,他猛打方向盘右拐,见着路口又右拐。吴奇决定通过右拐右拐再右拐绕一圈再回到刚才那个路口,如果那个女子还在那里,他就喊。刚才就想喊,可是车轮滚动太快,

乌云下的脸——小说《清源洞》创作谈

＂这几张脸在人群中幻景般闪现,湿漉漉的黑树枝上花瓣数点＂,这是庞德最有名的诗。这篇《清源洞》最初灵感火花就出自这首诗。在《清源洞》里是厚厚地沉沉地乌云下,也有一张脸幻景般闪现。庞德的诗只有两句,诗可以止于花瓣,小说却要探寻花瓣生长的土壤和背后的春天。我所做的事情就是为乌云下幻影一样的脸构思他在当下的现实中和过去岁月中的故事。我喜欢观察人,

西北泊

业强业盛兄弟俩的新房子在村庄的西北角,他们家房后就是西北泊。 西北泊是天涯海角,在这里经过碧绿的西瓜地和葡萄园就是无边的大海。 那时的海蓝得好像可以融了人的魂魄,让人心里充满了辽阔的欢喜。巨大的蓝色花瓣的海浪翻卷着拍打到沙滩上,在阳光里碎为珠玉琼瑶。