柔性轨道自动化制孔系统的仿真研究

柔性轨道系统可以满足现代民用飞机高效、高质量及低成本的自动钻孔要求。重点探讨面向自动化装配仿真的柔性轨道建模及运动学关系定义技术,给出面向自动化装配仿真的设备建模应遵循的规则以及建立自动化装配设备运动学关系链应遵循的规则,并在某民用飞机中后机身虚拟装配仿真环境里实现了柔性轨道系统自动制孔仿真。

基于超声振动辅助铆接技术研究

针对无人机中铆钉连接难成形问题,提出超声振动辅助铆接技术。通过仿真与试验结合的分析方法,进行了超声振动对铆接压力和干涉量影响的研究。结果表明,超声振动技术能有效降低铆接压力约20%,随着铆接速率的增加,超声振动降低铆接压力的效果逐渐弱化;超声振动辅助铆接技术可以获得较大且分布更均匀的干涉量,提高了铆接件的疲劳寿命。