面向伴随型机器人同步运动的递进式步态时相检测算法

在面向伴随型机器人的研究中,步态时相检测是保持人机同步运动的关键。然而,提高检测精度需要收集和分析更多步态时相信息,这导致检测延时冗长,无法满足实时性需求。针对此问题提出一种面向伴随型机器人同步运动的递进式步态时相检测算法,主要依托惯性测量单元和贝叶斯信息准则构建概率生成模型的物理层和决策层,对步态时相进行初步的快速检测;当检测达不到判决阈值时,在决策层中引入记忆网络,预测下一段时间的步态时相参数,从而为概率生成模型提供更多的决策信息,并依据多次判决结果递进地完成步态时相精准的增量检测。实验结果表明:算法的步态时相检测准确率达97.8%;决策时间为28.3 ms,相较于自适应贝叶斯算法降低了约30%。

融合双重注意力机制的复合头部动作识别

针对现有头部姿态估计和人体动作识别算法识别复合头部动作种类较少、实时性较差、识别率较低的问题,提出了一种融合双重注意力机制的复合头部动作识别算法。对复合头部动作进行了扩展性定义和基础算法研究,在此基础上,优化了基于长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)和软注意力机制的算法。首先利用高效的自适应裁剪方法获得低冗余图像序列;再利用预注意力准则,生成比第一位置归一化指数(location softmax)向量更精确的预注意location softmax向量,结合软注意力机制和LSTM实现精确的双重注意力。实验结果表明,该算法能够识别更多的复合头部动作,处理速度达到64.6帧/s,在VidTIMIT视频数据集上的识别率达到98.3%。

基于太阳能的车载无线通信系统设计

近年来,随着太阳能技术与车载通信系统的不断发展,人们对通信系统的实时性与"绿色环保"的要求越来越高,为此,文中设计了基于太阳能的车载无线数字通信系统。该通信系统以ARM芯片为核心平台,使用DC-DC变换电路实现太阳能板对通信系统充电,并使用无线数字传输技术实现车载对讲和FM电台功能,使用移动通信技术实现车载电话、短信功能,使用GPS技术实现车辆定位功能。实验证明,该环保无污染且多功能的无线通信系统是未来的发展趋势。

车载无线数字通信系统设计

近几年,随着无线数字通信技术的不断发展,车载数字通信系统也逐渐走近人们的视野。为了解决车辆之间的即时通信以及实时定位的问题,设计了一种车载无线数字通信系统。该系统以STM32为核心平台,使用无线数传技术实现车载对讲和FM电台功能,使用移动通信技术实现车载电话、短信功能,使用GPS技术实现车辆定位功能。

小雨点的梦

晶莹透亮的小雨点们像调皮的小精灵，从天上悄悄地落下来。