虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪

为了优化机器人轨迹跟踪的准确性,提出了虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪控制方法。采用虚拟现实技术建立机器人视觉映射关系模型,掌握机器人运行参数状态,把机器人视角设成论域,并把激光传感器所感知的障碍物信息转换至论域中,计算障碍物阻力与目的地引力,控制机器人避开障碍物,跟踪预设轨迹运行至目的地。结果表明,本方法的机器人跟踪精度超过95%,机器人运行轨迹跟踪误差均小于5%,而且机器人轨迹跟踪准确性优于对比方法。

基于Raspberry Pi和pixhawk的四轴无人机设计

Raspberry Pi和pixhawk结合的无人机平台在性能和功耗上都非常优秀,本文着重研究如何通过Raspberry Pi 4B板载计算机和pixhawk 4飞控打造一个高性能、低功耗的感知无人机,通过搭载的板载计算机实现室内建图定位。