直流电机可逆传动系统模型的在线辨识

本文采用逆重复 M 序列相关辨识新算法,对直流电机可逆传动系统的非参数模型——单位脉冲响应进行了在线辨识。辨识实验采用转速观测器来对测速电机输出信号进行高频滤波,从而使测试信号只有给定信号的1%即可满足辨识信噪比的要求。由辨识所得系统脉冲响应进而求得系统阶跃响应、跟随性能指标和 z 域传递函数参数模型。

图形学与图像处理的结合与应用

本设计利用图形学的数据结构,通过图像的预处理,对具有一定结构的图像进行数据压缩和描述。文中讨论了灰度图像的二值化,边缘检测,直线和圆弧的检测,简单三维物体的平面修整等内容。