反射光干扰激光图像的多层次特征点识别研究

由于反射光干扰激光图像复杂性较强,噪声较多,导致反射光干扰激光图像多层次特征点识别精度和效率较低。为此,提出了一种反射光干扰激光图像的多层次特征点识别研究。根据反射光干扰激光图像的特点计算相邻点的斜率,筛选有效激光数据。采用数据曲率算法改变反射光干扰激光图像之间的距离,剔除有效反射光干扰激光图像噪声,完成滤波平滑处理。利用Mask R-CNN对滤波处理后的反射光干扰激光图像有效激光数据噪声进行检测,通过损失函数提取Mask R-CNN不同层级的特征点信息,以此完成反射光干扰激光图像多层次特征点识别。测试结果表明,所提方法的多层次特征点识别结果较好,可以识别出全部的多层次特征点,有效激光数据筛选最大误判率为0.4%,多层次特征点识别率高于95.25%,最高识别时间为22 ms。

一种基于Unity3D检验三维模型导出问题及构建模型场景的解决方案

当下功能强大的三维建模软件如3ds Max、Maya等,能制作精美的三维模型,而后导入三维模型到Unity3D开发引擎中构建各种形态的、美观的三维游戏或虚拟场景,但三维模型往往在开发引擎中会出现多种问题,如无法添加贴图、找不到导入模型、大小不符合规范、渲染时无阴影等。文章着重研究三维建模软件导出FBX格式三维模型和导入Unity3D开发引擎过程中出现的问题,以及这些问题的解决方法,方便后期游戏开发或虚拟现实中应用三维模型,增强Unity3D项目的吸引力。