混合交通条件下公交车与网联车的联合专用道控制方法

文中提出了考虑公交优先的公交车与CAV的联合专用道控制策略.根据CAV的平均车速、公交车的期望车速以及公交站点个数设置公交清空距离模型,根据CAV是否妨碍公交优先设置CAV进入和离开联合专用道的换道控制模型,其中公交车以出行时间最小为优化目标.结果表明:与完全式公交专用道控制方法相比,车均出行时间和人均出行时间分别减少了7.71%和8.19%,且联合专用道的利用率提升了27.16%以上;与不考虑公交优先的控制方法相比,车均出行时间和人均出行时间分别增长了3.25%和2.95%,但公交车的车均出行时间减少了10.35%.且该控制方法在网联车渗透率处于0.3~0.4的区间内得到的控制效果最为显著.