基于LADRC和非线性磁链观测器的PMSM无感控制方法

针对永磁同步电机基于反电势的传统无感控制方法、传统PI控制算法和传统自抗扰控制算法的不足,提出了一种将线性自抗扰技术(LADRC)和非线性磁链观测器相结合的永磁同步电机无感控制方法。该方法无需知道转子速度信息,从而消除了涉及速度估计误差所带来的一系列复杂问题,并且解决了PI控制算法灵活性不足,抗扰性能较差和传统自抗扰控制器(ADRC)参数较多且整定困难的问题。推导了非线性磁链观测器和线性自抗扰控制的原理,建立了磁链观测器和一阶速度LADRC的模型。通过非线性磁链观测器对电机的转速和转子位置进行观测,自抗扰速度调节器将观测结果的变化进行在线估算并自适应补偿,提高了系统的动静态性能。仿真及实验结果验证了所提方法的可行性和优越性。

基于ALADRC的PMSM无传感器控制

针对传统自抗扰控制器(ADRC)整定参数较多且整定困难的问题以及传统基于反电势的无感控制算法在低速下难以收敛,性能表现不佳的缺点,提出了一种基于自适应线性自抗扰控制器(ALADRC)的永磁同步电机(PMSM)无感控制方法。设计ALADRC,与磁链观测器进行结合,通过Softsign函数和实际转速设计自适应带宽函数对控制带宽进行自适应调节,使控制器抗干扰性能更强、参数调节更加简单、并使其适用于全转速段的应用场景。仿真及实验结果验证了所提方法的可行性和有效性。