基于自抗扰控制器的力矩电机伺服系统控制

自抗扰控制器能将被控对象的内、外"总扰动"进行估计并用前馈补偿的方法将其抵消,适于力矩电机因直接驱动所带来干扰的补偿与控制;针对测量噪声对线性自抗扰控制器观测器带宽的限制,提出了二阶线性自抗扰的相似结构,并结合三阶积分链式微分器对其效果进行了对比仿真验证;力矩电机的控制仿真实验表明,与二阶线性自抗扰算法相比,基于相似结构的改进的力矩电机控制,能在有测量噪声情况下兼顾系统跟踪精度、突加负载时抗扰动性。

基于电流迭代优化的SRM总转矩TSF闭环控制

开关磁阻电机(SRM)存在低速转矩脉动大的问题,这制约了它在电动汽车领域的推广和应用。以减小转矩脉动为目的,在传统转矩分配控制基础上引入总转矩负反馈,采用迭代学习控制(ILC)算法优化各相参考电流曲线,提出了基于电流迭代优化的SRM转矩分配控制策略;其中优化后的参考电流采用分区细化的滞环控制器跟踪控制。仿真研究结果验证了提出的控制策略可以有效减小电机的转矩脉动。

基于DTC的开关磁阻电机平稳起动的研究

开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)具有显著的转矩脉动,从而降低电机的稳定性,影响控制系统的性能。针对SRM转矩脉动系数大的难题,根据空间电压矢量驱动SRM的原理,提出了直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)策略下的转矩双滞环控制器方法。通过分析电机起动不平稳的原因,添加外滞环控制器判断起动转矩偏差,选择合适的空间电压矢量,保持转矩上升,最终实现电机更加平稳起动。仿真结果表明,优化后的DTC策略不仅消除了SRM起动时的负转矩、减小转矩脉动,而且实现其快速、平稳的起动,有效地提升了SRM的稳定性。