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基于离散布置光电传感器的连续路径识别算法 被引量:4
1
作者 林辛凡 刘旺 +2 位作者 周斌 李立国 黄开胜 《电子产品世界》 2007年第3期156-157,共2页
提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法,消除了传感器间隙的"盲区",为控制的流畅性提供了可能。
关键词 无人车 导航 光电传感 路径识别
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新软件技术在燃料电池客车控制系统中的应用 被引量:5
2
作者 华剑锋 徐梁飞 +2 位作者 包磊 林辛凡 李建秋 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期68-74,共7页
燃料电池城市客车的部件繁多,结构复杂,包括燃料电池发动机、蓄电池、DC/DC和电动机等多个部件节点,其控制系统多采用复杂的分布式控制系统。该控制系统信息流量大、控制任务复杂、实时性要求高,在开发与运行过程当中对数据监控、故障... 燃料电池城市客车的部件繁多,结构复杂,包括燃料电池发动机、蓄电池、DC/DC和电动机等多个部件节点,其控制系统多采用复杂的分布式控制系统。该控制系统信息流量大、控制任务复杂、实时性要求高,在开发与运行过程当中对数据监控、故障诊断、程序在线更新、数据传输等都提出了更高的要求。在燃料电池城市客车控制系统研发与装备过程中,采用了OSEK/VDX标准的实时操作系统、硬件在环实时仿真、时间触发控制器局域网(Controller area network,CAN)以及无缝自动代码生成等最新的软件技术,这些新技术的应用,有效地提高了燃料电池客车控制系统的开发效率,降低了系统故障率,并为燃料电池客车的优化控制构建了一个开放的技术平台。 展开更多
关键词 OSEK/VDX 实时操作系统 硬件在环实时仿真 时间触发控制器局域网 无缝自动代码生成
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燃料电池客车用10ms TTCAN通信网络协议制订与测试 被引量:2
3
作者 包磊 徐梁飞 +3 位作者 林辛凡 华剑锋 李建秋 欧阳明高 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期65-68,82,共5页
在自主研发的TTCAN总线通信网络的基础上,为燃料电池客车设计了新的10m s TTCAN通信网络并进行仿真与实车测试。测试结果证明,采用新的TTCAN协议提高了CAN总线的数据吞吐能力、实时性和可靠性。
关键词 燃料电池客车 车载通信 TTCAN
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基于ARM9和MPC56x的燃料电池发动机双核主控制器的研制 被引量:2
4
作者 李建秋 林辛凡 +1 位作者 华剑锋 徐梁飞 《电子技术应用》 北大核心 2010年第2期23-24,29,共3页
燃料电池发动机控制系统具有输入输出通道多、控制变量多和控制算法复杂等特点。针对燃料电池分布式控制系统中的主控制器,提出了采用ARM系列单片机进行上层算法的计算、采用MPC56x系列单片机进行底层输入输出和外围驱动接口、采用CAN... 燃料电池发动机控制系统具有输入输出通道多、控制变量多和控制算法复杂等特点。针对燃料电池分布式控制系统中的主控制器,提出了采用ARM系列单片机进行上层算法的计算、采用MPC56x系列单片机进行底层输入输出和外围驱动接口、采用CAN总线进行信息交互的双核控制器的设计思路。设计了ARM和MPC56x兼容的数字核心接口板,并对双核的燃料电池发动机主控制器进行了验证。 展开更多
关键词 双核控制器 燃料电池发动机 控制算法
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智能车赛道记忆算法的研究 被引量:7
5
作者 周斌 刘旺 +2 位作者 林辛凡 郝杰 黄开胜 《电子产品世界》 2006年第08S期160-161,166,共3页
本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验表明,对于相对简单的比赛赛道,基于赛道记忆控制算法的智能车可以... 本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验表明,对于相对简单的比赛赛道,基于赛道记忆控制算法的智能车可以取得较好的成绩,随着赛道的日趋复杂,赛道记忆算法也有很大的潜力。 展开更多
关键词 智能车 赛道记忆 控制算法
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燃料电池城市客车数据支持系统设计
6
作者 胡明寅 华剑锋 +2 位作者 林辛凡 徐梁飞 李建秋 《电子技术应用》 北大核心 2009年第1期34-37,42,共5页
为了获取并分析燃料电池城市客车的运行数据,研究燃料电池发动机在长期运行下的性能变化和进行控制策略优化,建立了相关的数据支持系统。本文所设计的数据支持系统,使用低成本大容量的Micro-SD卡作为数据存储器,实现大量运行数据的记录... 为了获取并分析燃料电池城市客车的运行数据,研究燃料电池发动机在长期运行下的性能变化和进行控制策略优化,建立了相关的数据支持系统。本文所设计的数据支持系统,使用低成本大容量的Micro-SD卡作为数据存储器,实现大量运行数据的记录。在处理器方面,采用燃料电池发动机主控制器MPC5xx的TPU模块作为处理单元,无需增加额外的计算单元,同时该系统在运行过程中不影响主控制任务的实时性。 展开更多
关键词 燃料电池 ECU 数据支持 TPU
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Modeling and Experimental Study of PEM Fuel Cell Transient Response for Automotive Applications 被引量:3
7
作者 华剑锋 徐梁飞 +2 位作者 林辛凡 卢兰光 欧阳明高 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2009年第5期639-645,共7页
This paper presents an analysis of the dynamic response of a low pressure proton exchange membrane (PEM) fuel cell stack to step changes in load, which are charactedstic of automotive fuel cell system applications. ... This paper presents an analysis of the dynamic response of a low pressure proton exchange membrane (PEM) fuel cell stack to step changes in load, which are charactedstic of automotive fuel cell system applications. The goal is a better understanding of the electrical and electrochemical processes when accounting for the characteristic cell voltage response during transients. The analysis and expedment are based on a low pressure 5 kW proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) stack, which is similar to those used in several of Tsinghua's fuel cell buses. The experimental results provide an effective improvement reference for the power train control scheme of the fuel cell buses in Olympic demonstration in Beijing 2008. 展开更多
关键词 proton exchange membrane (PEM) fuel cell transient response automotive applications fuel cell modeling
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