Galileo/GPS组合接收机载波相位定位方法

鉴于载波相位观测量可提供高精度定位信息的特点,采用扩展卡尔曼滤波和载波相位组合观测值相结合的方法,提出了一种适合Galileo/GPS组合接收机的载波相位定位方法。通过扩展卡尔曼滤波给出精确的载波相位不足整周的相位值,并且在模糊度保持为整数的前提下,根据一定的组合标准论述了具有相应特性的组合观测值,给出一些典型的组合,通过这些组合后的观测值可以容易地解算整周模糊度。最后对结果进行了分析。