基于卡尔曼滤波算法的菠萝育苗光照强度监测系统

在菠萝育苗过程中,为降低光照强度监测误差及滞后性,设计基于卡尔曼滤波算法的光照强度监测系统。在构建LoRa无线通讯、嵌入式数据采集终端的基础上,开发具有显示、存储功能的可视化、在线监测软件界面,并提出卡尔曼滤波模型。通过对比试验,得出卡尔曼滤波模型优于加权递推平均滤波模型,其平均绝对误差不超过0.13%、均方根误差不超过0.16%、滞后时间不大于1 s。结果表明,该监测系统具有较低的误差和滞后性,对菠萝育苗的光照精准调控具有指导意义。