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题名采用VR技术的集装箱吊装模拟器原型机的研究
被引量:3
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作者
尹勇
林锦尧
郭国忠
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机构
大连海事大学航海动态仿真与控制实验室
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第2期258-260,共3页
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文摘
介绍了集装箱吊装模拟器原型机的系统构成。根据拉格朗日运动方程建立了系统的运动模型,并在模型中增加了对集装箱吊减摇系统的仿真。仿真结果表明,所建立的运动模型可以模拟由于加速运动所产生的货物不规则摇摆及在减摇控制装置起作用时,货物摇摆角的收敛情况。尝试采用一种基于层次结构和均衡二叉树的面向对象实时三维碰撞检测技术,实现了虚拟场景的实时碰撞检测。视景系统采用半球形显示系统,满足系统对垂直视场角的要求,具有较强的沉浸效果。
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关键词
集装箱吊装模拟器
运动模型建模
集装箱吊减摇系统仿真
碰撞检测
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Keywords
simulation of container crane
system modeling
simulation of sway-decreasing system
collision detection
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名集装箱装卸仿真系统的运动模型和原型机
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作者
林锦尧
尹勇
金一丞
郭国忠
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机构
大连海事大学航海技术研究所
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第5期931-932,935,939,共4页
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文摘
本文首先介绍了集装箱装卸仿真系统研制的现实意义和技术背景,详细分析了利用拉格朗日方程建立系统运动模型,及采用四阶龙格库拉法对模型进行求解的方法,该模型现已成功地应用在集装箱装卸仿真原型系统中。文中同时介绍了采用OpenGVS开发原型机所涉及到的一些关键技术。
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关键词
集装箱装卸仿真
虚拟现实
拉格朗日方程
OPENGVS
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Keywords
container crane loading simulator
virtual reality
Lagrange抯 equation of motion
OpenGVS
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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