一种攻角可调的双段翼仿生扑翼飞行器设计

基于机械设计技术与仿生学原理及空气动力学原理设计出一种可调节攻角的仿生双段翼扑翼飞行器。以无刷直流电机作为原动机,经过三级直齿轮减速器减速后,带动曲柄摇杆机构实现扑动动作,通过翅骨架上的舵机并配合各种传感器可在飞行过程中实时调节攻角。该仿生扑翼飞行器可以集起飞、加速、滑翔降落等飞行方式于一体,飞行方式灵活,仿真度高,隐蔽性好,续航时间长,在军事和民用等领域有着广阔的应用前景。

一种可沿头部贴合搓动清洗的全自动洗头机设计

提出了实现洗头动作的3种机构设计和洗头流程其他部分的集成,使用多点测量,并配合激光切割机器进行多次原型试验,最后标准优化,得出了理论头部外轮廓曲线并据此设计出洗头轨道,使用了弹性材料配合回转机构,设计出一种回转搓动装置,解决了传统机器洗头过程中洗头媒介不能持续贴合使用者头部的问题,仿造人手洗头时的回转搓动动作,实现了以软胶刷搓动和按摩震动为主要清洗方式的构想。对比于其他洗头机器,这种全自动的洗头机器更具安全性和舒适性。

一种基于神经网络的自动跟随行李箱设计

设计了一种基于神经网络识别的自动跟随行李箱,以树莓派4B作为主控板,在主控板配置TensorflowLite使用环境,并搭载摄像头模块、HC05蓝牙模块和ISD1420语音模块等,通过摄像头获取图像后使用YOLOV3-tiny算法识别人物并使用IOUTracker跟踪算法进行目标跟踪。实验结果表明,该智能行李箱在实际环境能有效的识别使用者并且进行跟踪。

基于线翎电鳗运动模式的水陆两栖机器人设计

针对机器人在水下环境的环境探测方面,提出设计一种拥有类鱼类MPF运动模式水陆两栖仿生线翎电鳗探测机器人。机器人由STM32-F103C8T6主控板、单轴60kg-DS5160舵机、42步进电机J-4218HB4401、TB6560步进电机驱动器、XL6009升压模块以及特定的机械结构组成。机器人通过主控板对步进电机进行控制,使其带动机械机构模拟线翎电鳗运动模式进行运动;通过大功率舵机的调节,可使其可在水陆两种环境进行运动。实验结果表明,设计的水陆两栖机器人有在水陆环境中有效地进行工作,模拟线翎电鳗运动模式的意义。