一种未知转速下的RV减速器故障诊断方法

随着制造业的快速发展,工业机器人已经成为智能制造的核心执行单元。针对旋转矢量(Rotary vector,RV)减速器在运行过程中转速时变、瞬时转速不易被读取的问题,提出一种基于电流信号和振动信号的RV减速器健康状态评估方法。基于电流信号的瞬时频率获取输入转频信息,计算得出减速器组成部件的故障特征频率;同步截取平稳振动信号,再利用粒子寻优的变分模态分解算法对提取出来的振动特征进行分解,并基于多维评价函数选取故障敏感分量进行包络分析,以挖掘故障信息进而评估其健康状态。最后,通过实验数据集验证该方法的有效性。结果表明,本文所提方法可以获得工业机器人在作业时的关节输入转速,同时,多维评价函数可以从RV减速器信号中提取富含冲击信息的故障敏感分量。

变压器差动保护校验软件的设计与应用

针对变压器差动保护在保护校验过程中存在计算繁琐和易出错等问题,通过分析变压器差动保护原理,在MATLAB中设计出一款辅助保护校验软件。该软件可实现输入CT参数与保护定值后自动生成基准侧与对侧所需施加的电流值,并生成相应的差动保护特性曲线。用户通过输入两侧电流值,即可判断出其处于曲线动作区还是闭锁区,有效提升了保护校验的质量和效率。最后通过现场数据验证了该保护校验软件的可行性和有效性。

Nd:YAG激光后囊膜切开术对人眼波前像差的影响

目的研究Nd:YAG激光后囊膜切开术对人眼波前像差的影响。方法纳入接受Nd:YAG激光后囊膜切开术患者29例(35眼),治疗前后予以常规裂隙灯显微镜检查,并检测最佳矫正视力、眼压及3、6mm瞳孔下全眼、角膜像差。并对治疗前后的最佳矫正视力、像差进行比较。结果患者治疗前后最佳矫正视力均有提高,差异有统计学意义(P<0.01)。治疗前后眼压变化无统计学差异。3、6mm瞳孔直径下的角膜像差治疗前后的差异均无统计学意义。6mm瞳孔直径下全眼的Z4(离焦)、Z12(球差)术后低于术前,差异均有统计学意义(均P<0.05);全眼的Z5(散光)术后高于术前,差异有统计学意义(P<0.05)。3mm瞳孔直径下全眼的Z5(散光)、Z13(二级散光)术后高于术前,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论 Nd:YAG激光后囊膜切开术后视力显著提高;6mm瞳孔直径下全眼球差的像差减少,6mm瞳孔直径下全眼散光以及3mm瞳孔直径下的散光、二级散光像差增大。

计及静止同步串联补偿器的电力系统电压灵敏度分析

为了确保电力系统稳定运行,提出了一种静止同步串联补偿器(Static Synchronous Series Compensator,SSSC)的模型,推导了电力系统中加入SSSC模型后的潮流方程,并将其用于计算电压稳定性灵敏度。在此基础上,用灵敏度指标对比计算和分析了SSSC安装前后整个系统的电压稳定性,结果表明,安装SSSC后的电压稳定性灵敏度指标有较大改善。运用电力系统分析工具PSAT2.1.2对WSCC3机9节点系统进行了仿真计算,其结果再次验证了笔者提出的方法正确、有效和可行。

火力发电厂零功率保护整定计算方法

针对许多电厂发生多起设备、电网事故和现行规程及整定计算导则均未给出整定计算方法的状况,阐述了大型火力发电厂加装零功率切机保护的必要性和发电机零功率保护定值的整定过程,分析了"同杆并架"输出方式潜在的隐患,提出了零功率保护改造中部分注意事项及整定计算方法。计算结果表明,该计算方法能够保证零功率保护在机组输出功率突降时正确动作,在实际生产运行中具有一定的指导意义。

铝纳米颗粒的热物性及相变行为的分子动力学模拟

采用分子动力学方法模拟了纳米金属铝在粒径为0.8—3.2 nm时的熔点、密度和声子热导率的变化,研究了粒径为1.6 nm的铝纳米颗粒的密度、比热和声子热导率随温度的变化.采用原子嵌入势较好地模拟了纳米金属铝的热物性及相变行为,根据能量-温度曲线和比热容-温度曲线对铝纳米颗粒的相变温度进行了研究,并利用表面能理论、尺寸效应理论对铝纳米颗粒熔点的变化进行了分析.随着纳米粒径的不断增大,铝纳米颗粒的熔点呈递增状态,当粒径在2.2—3.2 nm时,熔点的增幅减缓,但仍处于递增趋势.随着纳米粒径的增大,铝纳米颗粒的密度呈单调递减,热导率则呈线性单调递增,且热导率的变化情况符合声子理论.随着温度的升高,粒径为1.6 nm的铝纳米颗粒的密度、热导率均减小.该模拟从微观原子角度对纳米材料的热物性进行了研究,对设计基于铝纳米颗粒的相变材料具有指导意义.