面向动态毁伤概率和目标价值的武器目标分配方法

面向毁伤和目标价值动态变化条件下的大规模武器目标动态分配问题,提出了一种基于深度强化学习的武器目标分配求解方法。该方法采用双神经网络结构,基于武器目标分配目标函数设计了一套简单、直观的状态与奖励建模方法。通过仿真实验对所提方法进行了验证,结果表明,所提方法能够较快实现收敛,且整体毁伤和计算效率上优于基于粒子群的方法。所提方法能够有效应对毁伤概率和目标价值动态变化条件下的武器目标分配问题,说明了其良好的拓展性。该方法可应用于作战任务规划、仿真单元自动交火等场景下的武器目标分配快速求解。

多目标组合优化的城市骑行路网规划设计

【目的】骑行路网作为城市重要的绿色基础设施之一,是居民绿色出行的重要载体。以城市骑行路网规划设计为目标,提出一种基于多源数据的城市骑行路网规划设计方法。【方法】首先,利用兴趣点和骑行大数据实现对城市道路空间特征和骑行使用特性的量化刻画。其次,综合考虑骑行路网使用现状、潜在需求、规划预算以及道路连通性等因素,对骑行路网规划问题进行多目标组合优化建模。最后,针对性地提出一种改进蚁群算法对该问题进行求解,并以宁波市中心五区为例,对该方法进行验证。【结果】该方法有效地识别出在未来骑行路网规划中应着重考虑的城市道路与功能节点,展示了不同目标、不同情景下的差异化骑行路网规划方案。【结论】该方法可有效解决骑行路网规划问题,为构建便利、高效的绿色骑行网络提供基于数据驱动化的技术支持,得出的规划政策建议对提高城市存量道路空间利用效率、指导城市绿色交通规划具有重要的实践意义。

基于上下文感知的室内路径规划研究

为实现精细化的室内导航服务,综合考虑室内空间特性以及上下文感知应用需求,定义了规范化的室内导航模型数据结构,设计了室内POI数据模型,并针对不同类型POI给出了对应的POI与导航模型的转换方法。具体分析了时间、位置、用户、拥挤、事件5类典型上下文信息对路径规划的影响并建立对应的描述模型。基于所提空间模型与上下文信息模型,提出了上下文感知的路径规划实现流程与方法,并针对拥挤情况、事件两类上下文信息的特点建立了对应的权值更新方法。设计了两组不同上下文背景条件下的室内路径规划模拟实验,通过比较分析其最优路径结果,验证了本文所提模型与方法的有效性。

基于图的语义室内导航模型构建研究

室内空间模型是室内导航的基础和关键所在,针对当前多数室内空间模型在建模过程中只考虑部分导航相关的影响因素,适用范围有限这一问题,结合室内导航特点,综合考虑用户室内移动特征、几何和语义信息表达、路径规划效率3个方面的建模影响因素,提出一种基于图的语义室内导航模型。基于图论的方法构建室内导航概念模型,然后在概念模型的基础上提出具体的几何图模型构建方法和语义信息表达方式,设计图模型中节点和边的数据结构,最后研究将该模型用于不同情景下室内路径规划的具体流程。

面向位置服务的室内空间模型研究进展

室内位置服务是近年来国际位置服务领域的一个研究热点,室内空间模型则是实现室内位置服务的先决条件和关键所在。在对国内外大量文献进行分析研究的基础上,系统综述了面向位置服务的室内空间模型研究进展。首先,较之室外空间,从空间尺度、组成结构、空间约束3个角度分析了室内空间的独特性,并介绍了位置查询、导航、范围查询、最邻近查询和可视化5种主要的室内位置服务。然后,从建模原理、建模复杂度、适用性等方面对典型的室内空间模型如边界模型、格网模型、集合模型、图模型、语义模型进行了评述;最后,讨论了现有模型存在的主要问题,并对未来研究方向进行了展望。

孝感市沼气工程的现状调查与推广研究

沼气生态工程建设是社会主义新农村建设的一个重大举措,通过对孝感市沼气工程建设现状的调查分析,透视了孝感市沼气生态工程建设的情况,并针对其中出现的问题提出了解决办法,以促进孝感市沼气生态工程建设的进一步发展。

孝感市农民收入状况分析及对策探讨

分析了改革开放以来孝感市农民收入的变化历程、构成特点、影响因素 ;

AEKF在星敏感器低频误差补偿中的应用

高分辨率对地观测卫星需要精确的姿态信息来满足后续对地定位等工作,因此姿态确定精度十分重要。星敏感器的低频误差是影响卫星姿态确定精度的重要因素之一,主要是由空间周期性的热环境变化引起的。为进一步提高卫星姿态确定精度,对星敏感器的低频误差产生机理即星敏感器主光轴做周期性扰动进行了分析,设计了星敏感器低频误差补偿方案,建立了考虑星敏感器低频误差在内的组合定姿模型,利用拓维卡尔曼滤波(AEKF)对低频误差进行补偿,并引入RTS平滑滤波进一步提高姿态确定精度。仿真实验表明,设计的星敏感器低频误差补偿方案能有效对其进行补偿,提高卫星姿态确定精度。

基于空间认知的移动室内地图设计新模式

室内地图是室内位置服务的基础和信息载体,其设计会影响到地图信息的传输。当前对室内地图的研究更多侧重于地图的定位、查询等功能应用的开发,室内地图设计本身却缺乏相关指导方法。通过分析室内地图的研究现状,总结了当前室内地图设计方法存在的不足;以提高和改进室内地图的设计与表达效果为目的,通过分析室内空间的认知规律,结合移动室外地图的设计经验,总结提出了移动室内地图的设计指导原则;在上述原则指导下,提出了一种室内地图要素的分类分级方法;为了满足不同的室内认知需要,设计了三种室内地图表达模式,并对每种表达模式的要素表达方法进行了研究;以郑州中原万达商场为例,实现了上述新模式的室内地图设计。

孝感市农村能源现状分析及对策探讨

分析了孝感市农村能源建设的现状、特点及存在的问题;指出目前农村能源消费的特点是低品位能源的大量低效使用及用能结构的不尽合理,如不加以扼制将会导致农村生态环境的恶化,制约农村经济的发展;科学规划、因地制宜,运用先进的农村能源技术模式是加快农村能源综合建设的有效措施。

沼气池常见问题处理

1．不能坚持每天小进小出原料和及时补充原料。许多农户在初次投入原料后由于种种原因不再补充新原料．因而3个月左右便无气可产．正确的方法是每天小进小出原料．即产气一个月后每天从出料口挑出1-2担的沼液．同时将2—3头猪的粪便冲入沼气池。

显著度模型的地标提取方法综述

针对地标显著度模型的构成、计算方法及存在的突出问题,该文在对国内外大量文献进行分析研究的基础上,系统综述了基于显著度模型提取地标的方法。指出了现有研究中存在的主要问题和不足,围绕感知显著度、认知显著度、上下文显著度、总体显著度的计算方法,进行了较为深入的研究,并针对性地提出了解决方案。