柔性踝关节助力设备的设计与性能评价

采用纺织材料设计了一款柔性踝关节助力设备,实现了对踝关节背屈运动的辅助。选取16名受试者进行试验,在穿戴和未穿戴柔性踝关节助力设备的条件下,从主观和客观两方面评价该助力设备的穿着舒适性和助力效果。试验结果表明:受试者在4.0 km/h和7.5 km/h的运动速度下,穿戴柔性踝关节助力设备的穿着舒适性都在较满意之上,与未穿戴助力设备的状态相比,受试者心率分别降低了2.79%和4.60%,这验证了该助力设备的助力作用。该柔性踝关节助力设备的设计和现阶段的研究可为后续相关工作提供一定参考价值。