电子罗盘最佳椭圆误差补偿方法

电子罗盘的方位数据可作为导航系统的初始位置数据,然而,电子罗盘在实际使用中极易受到外界磁场环境的影响而产生罗差,有效的减少罗差是提高导航系统初始位置精度的一项技术措施。研究了电子罗盘的最佳椭圆误差补偿方法,并把该算法应用到实际SINS-GPS组合导航初始对准中,给出了实施方案和罗差补偿数据。实验验证,最佳椭圆误差补偿算法有效的消除了罗差,该罗盘可以应用于普通导航初始位置对准及其他领域。

基于旋转四元数的姿态解算算法

为解决传统姿态解算算法无法有效抑制不可交换误差的问题,利用旋转矢量推导出了大运载体小角度运动时的旋转四元数微分方程,并对该算法和加性误差四元数算法的姿态解算效果进行了比较实验。结果证明,在低动态过程中,旋转四元数算法不仅可以有效抑制不可交换误差,而且在大失准角环境下也能够有效工作,更具有算法计算量小、易实现和精度较高等优点。

仿听觉频率分解特性的轴承振动信号处理方法

模拟人耳的听觉特性及机理,结合轴承故障信号特征,提出一种基于Fisher比率法的自适应非均匀频带分布的倒谱系数轴承故障特征提取算法,并根据提取的特征利用支持向量机模型进行故障识别,试验证明提出的故障特征提取算法具有较高的识别正确率,在低信噪比下仍然具有较好的识别效果。