水相光引发聚合诱导自组装制备嵌段共聚物纳米材料

本文以聚甲基丙烯酸甘油酯(PGMA)作为大分子链转移剂、甲基丙烯酸羟丙酯(HPMA)为单体、苯基钠盐-三甲基苯甲酰亚磷酸盐(SPTP)为引发剂,通过水相光引发可逆加成-断裂链转移(RAFT)分散聚合制备了一系列PGMA-b-PHPMA共聚物纳米材料。考察了水相光引发聚合诱导自组装的反应动力学,在温和条件下(水相、可见光和室温)成功得到不同形貌的聚合物纳米材料(球形、纤维和囊泡),并进一步探究了反应条件对嵌段聚合物形貌的影响。聚合反应的激活或暂停都可以通过对光源的简单"开/关"进行控制。

拣选机器人自动搬运系统设计

设计了一套集成化、智能化的拣选机器人自动搬运系统。选择安川MH-12型机器人作为自动搬运系统主体,使用Kinect采集货物尺寸信息,利用数据库存储货物尺寸数据、位置数据和订单信息,采用九嘴气动吸盘抓取货物。通过对仓库中储存的所有货物的大小、重量进行分类,设计出了4种吸嘴组合,编写了基于Visual Studio2015的MFC程序实现机器人动作的控制。实验结果表明该自动搬运系统能够高效完成搬运任务。

环氧树脂—有机硅复合改性水性聚氨酯的合成

以异佛尔酮二异氰酸酯、端羟基聚二甲基硅氧烷、聚丙二醇、二羟甲基丙酸、环氧树脂为主要原料,通过异氰酸酯基和羟基的加聚反应合成了环氧树脂-有机硅复合改性水性聚氨酯。利用傅里叶变换红外光谱仪表征了其结构,并研究了环氧树脂用量对固化膜热性能和力学性能的影响,有机硅用量对固化膜耐水性能的影响。结果表明:环氧树脂-有机硅复合改性的水性聚氨酯固化膜的耐水性能和耐热性能提高,力学性能也有改善,附着力保持1级且硬度等级最高可达3 H。

RAFT光引发分散聚合制备单分散PMMA微球

在乙醇/水的反应介质中,通过RAFT光分散聚合制备了聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)微球.探究了RAFT光分散聚合机理,研究了反应条件对微球粒径及粒径分布的影响.结果表明:RAFT光分散聚合的成核期为60 min左右.光引发剂浓度和稳定剂浓度对微球均匀性影响不大;RAFT试剂质量浓度为0.25%~0.75%,能够获得单分散微球;微球粒径随单体浓度增加或者反应介质中乙醇含量的增加而增大.