多模态PID控制器

本文遵循“综合即创造”,将人工智能技术与传统PID控制相结合,集各种控制方法之长,形成一种P、I、D功能完全分离,具有开环与闭环、负反馈与正反馈结合的多模态PID控制。具有最优控制品质和极强的鲁棒性、结构简单、通用性强、使用调整方便。

一种新型机车充电电源的研究与设计

讨论了一种新型的机车充电电源,该电源采用一种简单的零电压零电流开关(ZVZCS)全桥DC/DC拓扑结构,通过移相控制,在很宽的负载变化范围内实现了软开关,系统工作效率较高。从理论上详细分析了该电源的基本工作原理,并对电路的有关参数设计给予了说明,最后给出了仿真波形和10kW样机的实验波形。

TOPSwitch—GX系列单片开关电源的应用设计

介绍了美国PI公司研制的单片开关电源集成芯片TOPSwitch—GX系列的性能特点 ,详细论述了用该系列芯片设计 2 0 0W单端反激开关电源的步骤 。

人工智能与控制决策

本文从研讨隐含于各种控制方式之中的控制策略入手．论述宏观决策在仿人智能控制理论框架中的作用以及控制与决策之间的关系。

双变量控制系统的一种新构思及其算法(续)

四、几个实例及其比较为了比较新型双变量控制系统、串级控制系统和原双变量控制系统控制效果的优劣、应用范围的宽窄,下面用几个实例来说明,并附出它的仿真结果。为了比较和计算的方便,所涉及的闭环系统的衰减系数都取为ζ=0.5。例一:设A1（S）=（4TS+1）2 A2（S）=（TS+1）2 1.

人工智能与控制决策

本文从研讨隐含于各种控制方式之中的控制策略入手，论述宏观决策在仿人智能控制理论框架中的作用以及控制与决策之间的关系。

等效频率特性法

本文论述用于非线性控制系统分析与设计的一种新方法——等效频率特性法。新方法将分析设计线性系统的频率法直接用于非线性系统的分析与设计，这既简化了计算，又能直观地表示出非线性特性对系统性能的影响。

具有时滞的不确定系统的变结构控制

针对具有输入控制时滞的不确定系统，提出了一种具有滑动模态的变结构控制。设计出了系统切换函数和控制律，用切换函数使滑动模态渐近稳定，用变化的不连续控制保证滑动模态的存在和削弱抖振。

微型毛细管电泳安培检测无糖口香糖中的木糖醇和山梨醇

采用微型的毛细管电泳-安培（CE-AD）测定装置对市售的3种无糖口香糖中的木糖醇和山梨醇的测定进行了研究。实验采用铜盘工作电极，在0．65V的检测电位下，用70mmol／LNaOH缓冲溶液，4kV的分离电压，木糖醇和山梨醇在10min之内实现了良好的分离，其中木糖醇的线性范围为5×10^-5～1×10^-2mol／L，山梨醇的线性范围为5×10^-5～5×10^-2mol／L（r〉0．9997），检出限分别为5×10^-6mol／L和2．5×10^-6mol／L。该方法测定样品中木糖醇和山梨醇的相对标准偏差和回收率分别为3．7％、4．5％和98．1％、91．1％（n=10）。将该方法用于好丽友口香糖、益达口香糖、华艾康口香糖中木糖醇和山梨醇的测定，结果令人满意。

连续和离散系统的鲁棒严格正实性

提出一种统一的鲁棒严格正实性判定准则，既适用于连续系统又适用于离散系统。在此准则基础上，形成了设计鲁棒严格正实滤波器和补偿器的图解综合方法。当系统是线性参数摄动系统或由若干独立的线性参数摄动系统串联而成时，则本文给出的是端点结果。

用AI观点探讨变结构控制

本文从人工智能（ＡＩ）观点出发分析变结构控制的实质及其优缺点并探讨其改进的途径。

基于PXI的高性能数据采集系统的实现

提出了一种基于PXI和DSP的高性能数据采集设计方案并给出原理性介绍,集成在一板卡上实现了8通道模拟信号调理、采集、处理,并可实现多卡同步触发采集,已成功地完成某航空机载测试的信号采集和分析、处理。

仿人智能PID控制器及其应用

纯碱碳化塔中部温度控制中,对象本身滞后较大,用传统PID调节中部温度,其建立时间过长。改用智能PID控制与常规PID控制相结合的方法,利用多模式智能控制对付系统的暂态过程,用常规PID对付系统的稳态过程,极大地降低系统建立时间,增强了系统的抗干扰能力。

仿人智能控制器PPH及其理论参数整定

本文借助人工智能的思想,用能量信息的观点剖析控制的实质,并设计出一种典型的仿人智能控制器PPH,再通过误差的特征信息对系统进行定性分析,得出控制器参数设置的理论算式,并用仿真加以验证。

一类不确定时滞系统的变结构控制

本文针对不确定输入时滞系统，提出了一种具有滑动模态的变结构控制。先把系统变换成形式上不含时滞的系统，再据变换后的系统设计切换函数和控制律。用切换函数使滑动模态渐近稳定，用变化的不连续控制保证滑动模态的存在和削弱抖振。最后，通过一开环不稳定的不确定系统仿真，验证本文的方法是有效的。

联碱生产中供热蒸汽温度调节的智能控制

该文介绍了将智能PID应用在联碱化工蒸汽温度控制中的具体情况。试验表明,该智能PID较常规控制有更好的品质,在化工生产控制系统的改造中具有推广价值。

关于人工智能的一点认识

讨论了人工智能的定义和极限问题，提出了可以局部模拟人类智能，但不能整体模拟人类智能的观点。

反馈概念的再认识

通过对几种典型控制的分析,说明反馈在控制领域的应用不仅是反馈控制,它更重要的作用是其监控性,将开环控制的主动性、闭环控制的监控性、反向控制的强制性、变结构控制的"完全自适应性"以及反馈控制的系统内部稳定性等在反馈的监控作用下综合集成起来构成了新型的反馈控制,使大家对反馈概念有个新的认识和扩展。如何充分利用反馈中的信息是深入研究控制问题的一个重要方面。

智能3P控制器(一)——框架结构理论

本文借助于仿人智能控制器的设计思想,设计了一种智能3P控制器,具体分析并提出了智能3P控制器的框架结构理论。通过理论分析表明本智能3P控制器框架结构理论在实际应用中很容易实现,能获得优良的控制性能。

非线性积分器特性分析与仿真

提出了一种新的积分器,并同线性积分器、Clegg积分器和王勇积分器进行了比较分析和仿真。它利用MATLAB符号数学工具箱中函数计算了积分器的谐波数据,利用其Simulink建立了各积分模块,方便连接成控制系统仿真。分析和仿真发现,新积分器相位滞后小,具有消除稳态余差能力。而Clegg积分器和王勇积分器不能消除稳态余差,仅应用在特定对象中。