多传感器联合的地铁隧道结构安全监测应用

为保障施工期和运营期的地铁隧道结构安全,需进行地铁隧道结构安全监测。本文结合地铁隧道结构监测自动化、智能化的趋势,以某地铁隧道结构监测项目为例,分析了多传感器联合的监测方案在地铁隧道结构安全监测中的应用。

精密三角高程测量系统的研究与实现

随着测绘技术的发展以及测量仪器精度的提高,精密三角高程测量的精度有了新的提升空间。本文以武汉大学测绘学院徐亚明教授、潘正风教授提出的精密三角高程测量方法为基础,基于Leica TCA2003测量机器人,设计开发了精密三角高程测量软件,实现了精密三角高程测量数据采集和数据处理功能。通过实际工程应用检验,该系统能有效提高精密三角高程测量作业效率。

基于智能全站仪的地铁隧道自动化监测精度分析及验证

开展地铁隧道结构监测对于保障地铁安全运行具有重要意义。目前智能全站仪在地铁隧道结构的自动化监测中应用得越来越广泛,而其所能达到的监测精度也备受关注。本文结合智能全站仪变形监测的基本数学模型,分析了其应用于地铁隧道监测的精度情况,并在实际的地铁隧道中对其监测精度进行了验证。

倾斜摄影测量辅助城市地铁前期规划研究

为了解决地铁线路建设前期涉及的地铁保护区设置、征地拆迁、管线迁改及交通疏解等规划管理问题,采用了以倾斜摄影测量技术为辅助的三维数字化规划管理方法。首先利用无人机搭载倾斜摄影相机获取沿地铁规划路线的倾斜影像,并通过空三解算、影像密集匹配、不规则三角网构建及纹理映射等进行三维实景重建。然后结合数字正射影像、数字高程模型及建筑信息模型等数据,构建多图层的地铁沿线三维地理信息系统。在此基础上,运用空间信息量算、缓冲区分析、叠加分析以及网络分析等空间分析技术完成上述前期规划管理工作。以某市地铁线路的前期规划管理为例,验证了该方法的有效性和科学性,克服了传统方法数据采集效率低、分析结果不直观以及无法与地理坐标相对应的不足,实现了地铁建设前期的数字化规划管理。

岩溶强发育地区基坑施工对邻近地铁结构影响分析

广州在大规模岩溶地区建设城市轨道交通在我国建设史上尚属首次。从监测数据着手,以实际工程案例分析岩溶强发育区邻近基坑施工对建成后地铁隧道变形影响主要因素,介绍了沉降发生后的工程控制措施和处理工程方案,提出了应注意的问题。

一种精密三角高程测量方法的精度分析及验证

本文对武汉大学提出的一种精密三角高程测量方法进行了阐述，并对测量方法从理论上进行了精度分析，最后利用该方法进行现场试验。理论及试验结果表明该方法的技术成果能够满足国家二等水准测量的技术指标。

自由设站起算点可用性的两步判断法研究

目前在地铁隧道结构变形监测中通常采用自由设站极坐标的测量方式,起算点准确是保证监测结果有效性的关键。地铁隧道监测自由设站起算点数量有限,当多点存在变动时通常难以准确判定各点的可用性。本文针对自由设站已知起算点的可用性问题,采用坐标系转换求解各已知点的位移分量完成可用性判断。重点关注坐标系转换关系的求解,提出了两步法的求解思路:采用RANSAC算法计算初值,然后进行迭代权估计计算得到最终结果。最后通过现场实测和模拟测试的方式验证了该算法的探测能力。

Hausdorff距离在地铁隧道断面变化检测中的应用

本文采用B样条曲线拟合地铁隧道断面,并选用自由曲线之间的Hausdorff距离作为度量,定义隧道断面的形状变化。介绍了隧道断面的B样条曲线拟合算法,自由曲线之间Hausdorff距离的计算方法。最后以某地铁区间隧道断面受损及修复后的扫描数据为例,采用B样条曲线拟合,并计算其断面Hausdorff距离分析变化,为隧道维护和使用提供了依据。

自动化点胶方法在航天领域的应用

随着越来越多的印制板组件小型化、轻量化的发展,点胶加固也出现在更多的应用场景中,传统的点胶方式采用人工手持硅橡胶的点固方法,一致性差且生产效率很低,成为生产流程中的瓶颈。针对这些问题,创造性地采用了视觉性自动化点胶的方式,从点胶方式、点胶参数探究等方面进行工艺技术探究,提高印制板组件点胶加固的效率和一致性。

基于全自动全站仪的地铁隧道自动化变形监测系统的设计与实现

分析了运营期间的地铁隧道结构变形采用自动化监测必要性,针对地铁隧道结构变形监测的需求,设计并实现了能够对多项目多任务进行统一控制、管理的自动化变形监测系统,详细介绍了该系统的总体构架,数据库、数据通讯、数据采集模块以及数据处理、报表输出模块的设计与实现,文章最后结合广州地铁某变形监测项目验证了该系统用来进行隧道监测的实用性和稳定性。

LGA封装元器件批量除金方法在航天领域的应用

随着越来越多的电子元器件采用镀金焊盘,金脆现象成为影响产品质量的重点问题,针对LGA封装元器件的除金效率低、一致性差的瓶颈点,创新性地从工艺方法设计、工装设计、印刷、回流参数、整平方法和质量检验等几个方面探究了LGA封装元器件的相关电装工艺技术,提高LGA封装元器件除金质量和效率。

国产化JVNX连接器在航天领域的应用

随着航天电子产品复杂化、小型化需求的提高,越来越多的新型元器件应运而生,与之相匹配的电装工艺技术也在不断推陈出新。根据JVNX连接器的特点,针对JVNX连接器的焊接难点,创新性地从工装设计、印刷、贴装、回流焊接和焊接质量检验等几个方面探究了JVNX连接器的相关电装工艺技术,从而提高JVNX连接器的焊接质量。

基于徕卡MS60与深度图像的变形监测研究

徕卡MS60不仅能获得高精度的单点坐标,还可以得到激光点云和图像数据,各传感器的同轴性为获得同一坐标框架下的变形监测数据提供了便利。本文根据不同类型数据探测形变的优势,利用徕卡MS60的望远镜相机采集监测区域的图像拼接形成全景图像,再结合扫描得到的点云数据构建深度图像,通过多期深度图像匹配得到监测区域的三维位移矢量。试验表明,基于深度图像的监测方法为变形监测提供了新的思路。

基于无人机的地铁保护区巡检系统研究

城市轨道交通控制保护区的巡检对于及时发现外部作业风险源,保障地铁隧道结构安全具有重要意义。为了解决人工巡视成本高、效率低的问题,采用了基于无人机技术的城市轨道交通控制保护区巡检方法。首先通过硬件设备的选型与组装构建无人机巡检系统,沿轨道交通线路进行影像采集。在坐标变换和畸变纠正等预处理的基础上,利用人工神经网络构建风险源识别模型,对无人机采集的影像进行自动识别定位并预警。以某市轨道交通线路的巡检任务为例,验证了无人机巡检系统的有效性和科学性,通过训练生成的识别模型能够自动识别出绝大部分的风险源目标,克服了传统人工巡视方法巡检成本高、巡检频次低、易出现巡检死角等不足,提高了城市轨道交通控制保护区巡检的效率。

无人机辅助地铁设施与管线巡检的应用研究

地铁沿线的钻探等施工作业行为多具有即发性、不易发现等特点,给地铁、管线等地下设施的安全保护工作带来了困难。以人工巡视为主的地铁保护日常巡检难以及时发现违规作业,导致地铁隧道出现被凿穿、变形、开裂、渗漏等情况,影响地铁运营安全。采用无人机辅助巡检可大大减少企业成本和人员配置,提高地下设施巡检工作的效率和管理,加强地铁控制保护区的管理,创造更高的经济效益和社会效益。文章通过对无人机辅助地铁设施巡检与预警管理的应用进行研究,对相关的关键技术进行调研,并开展了验证飞行。

顾及基坑施工影响的地铁区间隧道结构卡尔曼滤波预报模型

将有限元分析计算得到的基坑开挖对地铁隧道结构变形的影响结果作为控制变量引入卡尔曼滤波模型,同时设计了以工程进度为依据的控制变量矩阵参数选取方法。以某地铁侧方基坑开挖项目为实例,分别进行了短期和较长期预报。对于短期预报,一般卡尔曼滤波模型和本方法均能较好地预报变形趋势;在较长期的预报方面,本方法的预报结果与实际观测结果更加吻合。

无人组网集群协同测绘系统关键技术创新与应用

近年来,我国工程建设的总体规模与速度前所未有地提升,智慧城市、水利、海洋等数字孪生新基建工程建设不断推进,以往的智能测绘技术方法难以满足工程建设和国民经济发展对基础地理信息资源快速获取的迫切要求,已有的无人集群协同测绘技术存在技术瓶颈,单纯依靠多个无人平台同步作业不能解决问题,这对全面提升作业效率和解放生产力实现全智能化的集群测绘提出了新的挑战。因此,如何发展多智能无人平台集群作业和多空间维度智能协同,成为无人组网集群协同测绘技术创新的原动力。本项目属于工程测量、海洋测绘与无人智能测绘等测绘科学技术领域,围绕国家智慧城市、水利、海洋等建设的重大需求和广东省重大工程建设对基础地理信息资源快速获取的迫切需求,瞄准国际前沿,在省部级科研项目和一大批重大工程项目支持下,以技术创新为主导,借助系统研发、应用实践手段的方法优势,与网络通信、计算机软件、人工智能等学科交叉,系统提出了面向大型工程和数字孪生工程的无人组网集群协同测绘技术方法体系,取得了四方面的创新性突破。