基于YOLOv5s和双稳随机共振的夜间车辆检测算法

针对夜间车辆检测过程中光照不强导致漏检误检的问题,基于YOLOv5s和双稳随机共振提出一种改进的夜间车辆检测算法。YOLOv5s从4方面进行改进:1)在Backbone和Neck中更换细小结构,提高网络对小目标的检测能力;2)加入由坐标注意力CA和能量注意力SimAM构成的双注意力机制,提高网络对目标的特征提取能力;3)采用轻量化骨干Fasternet,减少模型参数量;4)在Head中采用WIoU损失函数,加快边界框回归损失的收敛速度。利用经典的双稳随机共振对夜间车辆数据集进行低照度图像增强,分析其有效性,并将增强后的夜间车辆图像传入改进的YOLOv5s网络进行训练。实验结果表明,相较于原始YOLOv5s,融合改进的YOLOv5s和双稳随机共振的夜间车辆检测算法在执行远景小目标以及密集遮挡的夜间车辆检测任务时具有更高的准确率和更低的漏检率。

春秋铜鉴

我馆最近入藏一件春秋时期的蟠虺纹铜鉴,是新近从南昌市李家庄杂铜回收仓库中拣选出来的。根据杂铜回收调拨纪录及有关迹象,这件铜鉴系一九七四年初夏清江县临江镇的出土物。这件铜鉴,通高18.2、口径42厘米。直口,唇沿宽平外坦,平底,设三乳钉小足。有两耳衔环,出土时残佚。鉴身厚实,颜色翠绿,古锈斑驳。

女子性高潮时的“尴尬事”

女性达到性高潮时,在乳房明显增大和乳头红晕隆起的基础上,肌肉出现紧缩和抽动,阴道会有节奏地向里收缩,以紧握阴茎。肛门括约肌也同时缩紧。女性这时会出现呼吸急促。

江西新建昌邑古城调查记

昌邑古城位于新建县的北部,鄱阳湖之西岸,距县城约80公里,地处低洼之水乡。1960年3月10日,曾对该城进行一次调查,并访问了附近群众,以了解该城过去的一些情况。古城的范围较大,东西长约600米,南北宽约400米。全城呈盆地状。南面城墙巳被改为圩堤;西墙较低,破坏较为严重;东墙与北墙保存尚好。在北墙正中,有两个相距约4米而略高于城墙的驼形土堆。