自适应模糊PID控制在PLC变频调速同步测试中的应用

针对异步电机同步控制问题,在分析PLC变频调速系统基础上,电机采用主从控制结构,根据模糊规则及在线自校正调整PID参数,由此构建自适应模糊PID控制器。通过Matlab同步仿真模型获得的主从电机同步转速仿真波形。根据控制方案搭建基于PLC、变频器、异步电机、编码器的同步测试平台,并介绍电机转速测量方法。通过同步测试表明,实现同步控制其控制方案是有效可行的。

基于模糊PID补偿算法的PLC变频调速双电动机同步控制

为了实现异步电动机同步控制,采用PLC变频调速方式,根据主从电动机转速偏差及其变化率设计模糊PID补偿控制器,补偿从电动机与主电动机转速偏差。同时为了实现同步精度,介绍了电动机转速测量方法及同步控制算法,并通过基于PLC变频器、编码器及异步电动机的双电动机同步控制平台,进行同步控制测试,实现同步控制,同步效果较好。