轴偏角对半挂汽车列车转弯及行驶通道宽度的影响

通过对半挂汽车列车最小转弯半径和转弯通道宽度的理论计算与计算机仿真,研究了半挂汽车列车转弯行驶特性以及轴偏角对半挂汽车列车转弯行驶的影响,最后得出轴偏角存在条件下,半挂汽车列车转弯行驶通道宽度计算的方法.轴偏角的存在使得牵引车与半挂车车体中心线夹角增大,增加了半挂汽车列车的车宽,使半挂汽车列车转弯行驶通道宽度增加,严重影响道路交通安全.

基于机器视觉的半挂车承载轴偏斜角的检测方法研究

分析了半挂车承载轴偏斜角产生的原因及危害,建立了基于机器视觉的检测半挂车承载轴偏斜角的数学模型,提出了测量半挂车行驶方向角和承载轴偏斜角的方法。