一种新型趋近律的永磁同步电机滑模控制

滑模变结构控制能够有效改善永磁同步电机动态品质,提高系统的鲁棒性。在传统指数趋近律的基础上,对等速趋近项进行分析,提出了一种新型指数趋近律,系统在引入该趋近律后保证状态变量趋近速度与滑模面切换函数相关联,实现趋近速率自适应调节的能力。运用该新型趋近律设计PMSM控制系统滑模速度调节器,并与传统指数趋近律和PI速度调节器相对比,仿真结果表明,所设计的控制系统在调速性能上效果得到明显改善,鲁棒性增强,具有良好的静、动态特性。

基于Advisor的电动汽车仿真及参数计算

Advisor是MATLAB和SIMULINK软件环境下的一系列模型、数据和脚本文件,它在给定的道路循环条件下利用车辆各部分参数,能快速地分析传统汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的燃油经济性、动力性以及排放性等各种性能。并针对电动汽车的整车设计要求,计算出电机参数,选择速比并验证。

基于自适应滑模控制的双关节机械手伺服系统研究

针对机械手是一个复杂、高度耦合的非线性时变系统,难以建立数学模型,并且在伺服控制过程中,机械手具有高的振荡极点和低阻尼,控制中容易产生弹性变形和振荡等问题,提出了一种自适应滑模控制的方法,使之在保证系统强鲁棒性之外,克服系统的不确定性和消除系统的高频抖震。首先,分析了双关节机械手的动力学方程,然后设计了自适应理论下的滑模控制器。MATLAB仿真分析结果表明,自适应滑膜控制能够有效地消除抖震,提高跟踪精度,对机械手有良好的控制效果。

中国“神舟”六号载人航天飞行进入倒计时

预计于今年9至10月间发射的“神舟”六号飞船，发射准备工作正在紧张而有序地进行。

一种改进的永磁交流伺服系统滑模控制器设计

针对传统整数阶PID伺服控制精度低、鲁棒性差等问题,结合滑模控制、分数阶理论、和神经网络参数整定技术各自的优点,提出了一种分数阶神经滑模控制的控制策略。首先对PMSM伺服系统的结构模型和数学模型进行了详细的阐述。然后利用滑模控制和等效控制理论设计了一种新的分数阶滑模控制器,提高了其综合性能。最后利用神经网络的强学习能力对分数阶滑模控制率参数进行了有效整定。实验结果表明,此分数阶神经滑模控制策略鲁棒性强、响应速度快、定位精度高,能有效消除抖振,具有良好的综合性能。