基于STM32及NB-IoT的液体液位监测系统设计

在日常生活中,精确测量液位有着多样的应用需求。文章基于STM32微控制器及NB-IoT技术设计了一款液体液位监测系统,该系统旨在实现对液体液位的精确测量、该地异常响应以及远程云端监控。通过液位传感器实时采集液体液位数据,在STM32微控制器的作用下完成该地液位异常自动报警与响应,同时借助NB-IoT模块的低功耗、广覆盖、强连接等特性,实现远程监控和管理。实验验证结果表明,该系统性能良好,可以精确采集液体液位数据、该地响应正常、云端监控可靠,能够满足应用需要。

基于STM32的非接触式红外体温检测系统设计

体温是人体一项重要的生理指标,体温检测是人体健康状况筛查的基本手段。在传染性疾病大流行期间,高效快速的非接触式体温检测显得尤为重要。基于STM32主控芯片,采用红外传感器MLX90614以及超声波传感器HCSR04设计一款非接触式红外体温检测系统。通过HC-SR04控制待测目标距离,通过MLX90614采集目标表面温度数据,经微处理器处理转换后,由交互模块输出。当目标距离超出最佳范围或者是目标温度高于设定健康温度阈值时,蜂鸣器发出报警提示。通过与传统水银温度计及商用红外测温仪的对比测试,验证了该设计可以快速、准确检测人体体温。

基于GA-SVR的苹果可溶性固形物质量分数的高光谱检测

以建立一种高精度的无损苹果可溶性固形物含量的检测模型为目标,通过提取高光谱图像中圆形150像素感兴趣区域(ROI)内的平均光谱反射率,分别使用Savitzky-Golay平滑处理(S-G)、标准正态变量变换(SNV)和小波变换(Wavelet-Transform)对原始光谱数据进行预处理,然后利用连续投影算法(successive projection algorithm,SPA)提取特征波长,基于特征波长建立BP神经网络(BPNN)和遗传支持向量机(GA-SVR)预测模型。在GA-SVR建模过程中,采用遗传算法获取支持向量机的最优惩罚参数和核函数参数。研究结果表明,S-G预处理后的GA-SVR模型预测效果最佳,模型的预测相关系数为0.8505,预测均方根误差为0.3031,所以基于该ROI内数据建立的GA-SVR模型在提高模型性能方面是可行的。

水果采摘机器人智能移动平台的设计与试验

【目的】基于三自由度水果采摘机械臂,设计一种轮式智能移动平台。【方法】根据农田工作环境,设计了转向机构和防撞梁机构;借助ANSYS对车架在3种工况下的变形情况进行仿真分析;使用Simulink模块对车载电机进行了基于最大转矩电流比矢量控制(MPTA)以及ID=0模式下的仿真;使用VC++语言编写了运动控制程序,开发人机交互界面;在南京市江浦农场进行样机行走试验。【结果】弯扭工况下车架变形量最大为14.1 mm,应力值小于材料屈服极限;基于MPTA控制下的电机约0.8 ms达到稳定;该平台最大爬坡角度约为10°,1.5 m·s^(-1)行进时跟踪路径的横向偏差约为0.22 m。【结论】该移动平台结构合理,强度和刚度较高,运动精度高,符合实际工作要求。

关于土地承包经营权流转的几个问题

中央关于“十二五”规划的建议中提出，加快发展现代农业，促进农业生产经营专业化、标准化、规模化、集约化。发展现代农业，必须加快推进土地承包经营权流转。

发展县域经济的几点思考

当前，发展县域经济,已成为破解。三农”难题、推进新农村建设的主要抓手。

稳定发展粮食生产的必要性及若干思路

中国的农业问题，中国的粮食问题，中国十几亿人口的吃饭问题，一直是中国乃至全世界非常关心的重大问题。在我国，稳定发展粮食生产，确保粮食安全，意义重大；不断增强粮食安全保障能力，需要理清思路，常抓不懈。