AlSi10Mg铝合金激光增材应用技术研究

激光增材制造(又称激光3D打印)中的选区激光熔化(Selective laser melting,简称SLM)技术,能够实现无裂纹、高致密铝合金复杂结构件的无模成型,相比现行的铸造工艺,在质量品质、成品合格率及生产效率等方面均有较大的潜在技术优势。本工作以铝合金AlSi10Mg粉末为试验材料,对选区激光熔化成型技术中的高致密度、各向异性、热处理等工艺方面的难点问题进行了初步的研究探索,通过对比试验,形成成熟的选区激光熔化成型工艺,并通过打印螺旋桨样件进行试验验证,结果表明,优化的铝合金(AlSi10Mg)选区激光熔化成型工艺能满足复杂结构工业化产品的质量要求,对类似材料的选区激光熔化成型技术有一定的借鉴意义。

水下清洗机器人总体设计

介绍一种船体表面水下清洗机器人的总体组成、基本功能和工作原理,提出了总体结构设计方案,验证了关键技术、研制了原理样机,并对原理样机进行了水下作业清洗,验证了主要技术性能指标。该机器人具有工作效率高、清洗效果好、作业成本低、自动化程度高等优点。该机器人的成功研发为当前清洗机器人的研究提供了参考。