一种基于特征点稳定跟踪的三维注册方法

针对增强现实中三维注册易失效,稳定性差等问题,提出一种基于特征点稳定跟踪的三维注册方法。通过全局ORB特征点匹配得到目标特征点,采用光流法对目标特征点进行持续跟踪,并同时使用ORB特征对跟踪点进行校正。利用基于单应性矩阵的三维注册的特性恢复跟踪失效的特征点,最后利用相邻帧之间特征点的匹配求得单应性矩阵,进而求得注册矩阵。实验结果表明该方法能够基本满足三维注册实时性的要求,并且能够在复杂的注册环境中保持较好的鲁棒性。

装甲装备保障测试设备的优化配置模型

针对装甲装备保障测试设备的优化配置问题分析了相关研究现状,结合基层级装甲装备维修保障任务类型、方式与特点,以装备平均维修时间最短为目标,提出了基层级测试设备优化配置模型;根据中继级维修保障任务与配属设备的特点,建立了区域性设备能力最大覆盖模型和区域性设备建设时序规划模型,给出了模型求解方法,仿真验证了模型的可行性。

基于多源信息的复杂装备测试性评估

针对目前复杂装备测试性评估中的小子样问题,在对经典评估方法和传统Bayes评估方法进行分析的基础上,提出了一种基于多源信息融合的测试性评估方法。该方法综合考虑了多源信息的可靠度和可信度,较为合理地解决了多源信息对复杂装备测试性水平反映的可靠程度问题,以及融合求解后验分布时,因多源信息和现场试验信息的异总体特性而导致的小子样现场试验信息被淹没的问题。以某型火控系统测试性评估为例进行了研究,并与经典评估方法、传统Bayes评估方法进行了比较。结果表明,基于多源信息融合的测试性评估方法所得到的结果更为合理,在处理现场试验信息为小子样的问题时,更具优势。

装甲装备增强现实维修引导系统设计

装甲装备增强现实维修引导系统的设计目的是为了能够使其在实际的维修中具有辅助维修的作用,通过虚拟模型和真实维修场景的实时融合,帮助维修人员快捷、方便地获取维修过程中需要的提示信息。根据某型号装甲装备维修保障工作实际需要,设计并实现了装甲装备增强现实维修引导系统;根据系统各模块的功能,详细介绍了该系统工作流程。

手势识别技术发展现状与展望

手势识别在设计智能高效的人机界面方面具有至关重要的作用,目前手势识别已应用到手语识别、智能监控、到虚拟现实等各个领域。本文综述了手势识别技术的发展现状,在分析各实现方式优缺点的基础上对未来发展趋势提出了展望。

一种强噪声干扰下的炮控系统声音识别算法

声音作为一种重要的信息媒介,能够为维修人员提供大量的装备信息;但实际维修环境受到车辆启动噪声的干扰,难以准确直观地对声音进行判断;为实现对炮控系统各主要声音部组件启动过程的识别,提出了一种基于改进谱减法降噪和多类型识别策略的声音识别算法;通过对炮控系统各部组件与发动机声音信号的分析,利用改进谱减法对声音样本进行了降噪处理,并通过实验优化了谱减参数,进一步提升了降噪性能,解决了强噪声干扰的问题;利用滑窗校正和短时能量同步检测的方法制定了具体的识别策略,解决了实际应用中识别结果不稳定以及多类型过程识别的问题;通过实验验证,该声音识别算法对炮控系统各部件启动状态识别准确率达92.4%,具有较好的识别性能。

基于DSP的无线多通道数据采集系统设计

针对可穿戴装甲装备测试设备的数据采集功能需求,提出了一种基于TMS320F28335和ADS8557的无线多通道数据采集系统,可实现对炮控36路信号采集,采集数据通过蓝牙无线传输给可穿戴主机,具有多通道、低功耗、便携性特点。