室内定位技术发展综述

随着城市化的建设,大型室内场所由于其面积大、空间布局结构复杂等原因,人们对室内场所的定位需求日渐迫切,结合物联网技术的飞速发展和硬件技术的成熟,室内定位技术得到很多学者和机构的关注。本文对室内导航定位技术的发展进行系统介绍,包括室内定位技术、室内定位原理、室内定位算法模型和定位技术融合模型。最后对室内定位技术发展趋势进行了总结和展望。

一种基于Wi-Fi的室内定位算法研究与实现

为实现在多楼层大面积的室内环境下获得精准定位信息,以芬兰Tampere大学的公开数据集为基础,建立基于Wi-Fi位置指纹算法模型。使用自动编码器模型和神经网络模型结合训练进行主动降维和主成分提取,进而采用分类训练构建改良后的楼层分类模型。使用改良后楼层分类模型楼层分类精确率达到92%,结果优于自动编码器模型和神经网络模型;神经网络模型结合加权KNN算法实现定位精度在4米左右,算法有效性高于传统Wi-Fi指纹室内定位算法。改良后楼层分类模型结合加权KNN算法,可作为大型室内定位最佳模型。

中国西部民族腰刀图说

每每把玩我从内蒙古阿拉善戈壁滩上拾到的新石器时代祖先们磨制的石刀和在鄂尔多斯出土的战国时期的青铜小刀(削),以及我国西部少数民族的现代腰刀,便会想起历史学家翦伯赞先生《内蒙访古》中的文句:“……相继或同时出现于内蒙地区的游牧民族。

话说中国骑兵军刀

骑兵军刀,俗称“马刀”。古代骑兵的武器有刀、矛、剑、戟和弓弩,到了近现代,除了火器之外,马刀依然是骑兵的基本武器,并不单是骑兵的珍物,作为具有传统意义的冷兵器也为其他军、兵种的军官所喜爱并收藏。一些优秀将领亲自设计马刀。如1881年俄国的戈尔洛夫中将设计了6种马刀装备俄军骑兵,二战时的美国名将巴顿,还有我新四军第四师师长彭雪峰都为军队设计过马刀。

再说军用望远镜

本刊2000年第4期曾刊出作者《话说军用望远镜》一文,2000年第10期“读者信箱”中,又对军用望远镜的密位测量作了补充说明。现作者对历史上我军缴获和引进的军用望远镜,及军、民用望远镜的区别等项再作一补缀。

台湾地区野外生存ABC

在我国台湾地区,户外运动盛行,野外生存知识和技能较为普及。不仅台军“特战部队”注重野外生存训练,野外生存知识在青少年中亦得到推广。如台湾登山协会、露营协会、童军团等组织都讲授有关野外生存的课程,甚至在永和市的福和国立女子中学还设有野外求生植物园,园中有450余种食用、药用、有毒植物供学生识别,由台军“特战部队”野外求生教官作指导。 由于户外运动的普及。

“穿透防空战斗机”和“风暴”--美英两国竞相研制第六代战斗机

最近几年,中美俄三国的航空工业基本完成了第五代战斗机的研发工作,具体型号已经开始进入本国空军服役。其中,美国的F-35系列战斗机成为了多国空军的下一代主力战斗机。