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一种城市安全防护机器人
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作者 高南 杨子熠 柯政宇 《电子产品世界》 2022年第12期12-15,共4页
针对城市安全问题,提出了一种城市安全防护机器人,该系统可结合激光雷达进行路径规划,通过传感器将机器人所巡防位置的烟雾情况,火焰情况,经纬度,图像等数据信息实时传输给电脑控制端。管理者既可根据图像对机器人进行远程控制,也可根... 针对城市安全问题,提出了一种城市安全防护机器人,该系统可结合激光雷达进行路径规划,通过传感器将机器人所巡防位置的烟雾情况,火焰情况,经纬度,图像等数据信息实时传输给电脑控制端。管理者既可根据图像对机器人进行远程控制,也可根据数据信息对意外事故进行及时处理。同时该机器人具有报警功能,当监测烟雾值超过设定值时,会同时向电脑端和手机端发送报警信息,并启动报警器。该机器人能第一时间定位事故现场,保证公共场所的安全。 展开更多
关键词 城市安全 物联网 树莓派 激光雷达
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