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题名一种城市安全防护机器人
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作者
高南
杨子熠
柯政宇
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机构
沈阳航空航天大学
中央民族大学
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出处
《电子产品世界》
2022年第12期12-15,共4页
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文摘
针对城市安全问题,提出了一种城市安全防护机器人,该系统可结合激光雷达进行路径规划,通过传感器将机器人所巡防位置的烟雾情况,火焰情况,经纬度,图像等数据信息实时传输给电脑控制端。管理者既可根据图像对机器人进行远程控制,也可根据数据信息对意外事故进行及时处理。同时该机器人具有报警功能,当监测烟雾值超过设定值时,会同时向电脑端和手机端发送报警信息,并启动报警器。该机器人能第一时间定位事故现场,保证公共场所的安全。
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关键词
城市安全
物联网
树莓派
激光雷达
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分类号
X924.2
[环境科学与工程—安全科学]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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