便携式三维扫描仪摄像机与电磁接收联合标定

摄像机和电磁接收模块的联合标定是便携式三维扫描仪应用中的重要问题。文中提出了一种对摄像机和电磁接收模块的联合标定方法,该方法依据摄像机内参数、激光平面参数和电磁接收模块相对基坐标系位姿矩阵之间的特定关系,进行一次标定实验即可求解出他们之间的变换矩阵。计算结果表明,此方法简单、实用、快捷,标定精度能满足便携式三维扫描仪的应用要求。

便携式三维扫描仪电磁跟踪系统的硬件设计

针对用于便携式三维激光扫描仪中的六自由度电磁跟踪定位系统,提出了一种新的硬件电路设计方案,该方案采用SEED-DPS2812Mv2(TMS320F2812嵌入式DSP控制模板)作为信号控制、数据采集和数字滤波的核心。重点分析了硬件电路的设计,包括发射电路、接收电路、控制电路等,并进行了测试,验证了这些硬件电路的可行性。