基于C8051F020单片机的无人机加速度采集系统

为了满足无人机三轴加速度测量与控制的需要,设计了一种简易、方便的加速度采集系统。本系统采用高集成度单片机C8051F020进行多通道数据的采集和A/D转换,在单片机内部完成数据存储、数据处理,再利用串行通信接口将数据传送至上位机,然后由无线发射模块发送至地面接收设备。在试验条件下,可以将采集到的数据传送至PC机进行分析或者由液晶显示仪显示。

DNA技术在高空坠物致人伤害案中的应用

高空抛(坠)物容易造成重大伤害,却难以找出肇事者。被抛(坠)物体上一般留有肇事者的接触性DNA,通过有效避免实验室和人源性污染,有效富集和提取载体上靶细胞,能够提高检验成功率,锁定肇事者。本文所述案例中,某市3个月大女婴被高空坠落苹果砸中头部致生命垂危,无法找到肇事者。苹果碎块无法判断是否曾有咬食,且存在被围观人员污染可能,利用脱落细胞粘取器分别提取单个苹果碎块上的脱落细胞,磁珠法提纯并扩增,最终检出STR分型并锁定肇事者。

混合斑中精子细胞DNA的自动化批量提取

混合斑中精子细胞的分离一直是DNA检验工作中的重点和难点,目前大多实验室常用的两步消化提取法步骤繁琐且耗时长,利用滤过膜对差异裂解法进行改良,在全自动核酸提取工作站上实现对混合斑中精子细胞DNA的自动化批量提取纯化,有利于提高工作效率。

95份存放15年及以上生物检材检验结果统计分析

现场各类法医DNA检材,由于所处环境的温度、湿度、光、化学及生物等因素的作用,DNA会发生降解,或者掺入PCR抑制剂,存放时间越久、降解越严重。随着DNA技术的发展,过去没有条件进行DNA检验或无法得到有效检验的案件物证,现在可能成为破案的关键。

中国东莞地区汉族人群22个Y-STR基因座的遗传多态性

目的调查22个Y-STR基因座在东莞地区汉族人群中的遗传多态性。方法应用PowerPlex Y-23试剂盒扩增22个基因座，扩增产物经3130XL型遗传分析仪电泳检测，用GeneMapper软件进行等位基因分型。结果1042名男性共检出1042种不同的基因型，22个Y-STR基因座的GD值为0．4139-0．9599。结论22个Y-STR基因座在东莞地区汉族人群中有较好分布，对法医学应用和人类群体遗传学研究具有重要价值。