冲击式波浪能摩擦纳米发电机的设计与半物理实验

提出并设计了一种基于冲击式空气透平的波浪能摩擦纳米发电机,将其应用于振荡水柱波浪能转换装置中,能够将低频的海洋波浪能高效转换为电能。详细阐述了该发电机的结构与工作原理,搭建了两个实验平台,分别进行了电极参数优化实验和电学输出性能实验。实验结果表明,利用聚四氟乙烯作为电极的介电材料,其电学输出性能最优,聚四氟乙烯的厚度越大,电学性能输出越好。当发电机电极角度逐渐减小时,短路电流呈上升趋势。设计并制造了冲击式波浪能摩擦纳米发电机,进行了单风向半物理仿真实验。研究了不同风速下的电学输出性能,并进行了电容充电实验。通过电路设计驱动点亮了33盏LED。验证了冲击式波浪能摩擦纳米发电机的可靠性以及对小型传感器供能的潜力。

变胞机构的结构组成及实现方法

对变胞机构的结构组成进行了分析研究,提出了变胞构件的概念,并提出变胞机构是由构件和变胞构件通过运动副联接而成的机构。分析了工程上应用的几种具有变胞特征的机构,在分析、研究这些变胞机构工作原理的基础上,提出了变胞机构的实现方法,为变胞机构的分析和设计提供了思路。

分拣机器人复杂工作空间下灵巧度控制方法

针对分拣机器人在复杂工作空间中运动行为存在冗余性,导致灵巧度控制效果较差的问题,提出基于分拣机器人运动行为在复杂工作空间下灵巧度的控制方法。通过机器人正运动学建模,获取运动云图节点,提取分拣机器人复杂工作空间边界曲线,根据边界曲线中空间节点排列方式,给定性能优化运动指标,求解机器人分拣行为逆运动学,得到求导与定义最优组合解,确定机器人工作空间外界范围曲线。设置框架体关节之间初始限制角度,以及运动学速度、终止运动学速度之间存在的物理夹角,控制机器结构体行为学位置,实现分拣机器人灵巧度控制。仿真实验结果表明,优化后分拣机器人运动工作空间范围取值和运动灵巧度数值较大,机器人结构的平稳运动能力较强,灵巧度控制效果较好。

新工科背景下互助互督团队学习模式研究

提出大学教育应从以个体学习为主跃迁到团队学习模式,并阐述其重要意义,同时从管理学、教育学和心理学等多个学科的视角发掘团队学习模式的理论依据。然后指出团队学习模式应重点关注的几个关键问题,并通过实践,给出相应的对策。最后通过对比分析,发现团队学习模式对改善大学生学习过程的表现和提升最终的学习成效具有显著的作用。