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具有非匹配扰动的非线性变参数系统模型参考跟踪控制
被引量:
1
1
作者
李颖
柯津
曾建平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期212-219,共8页
本文研究了一类含有非匹配扰动的非线性变参数系统的跟踪控制问题.首先,设计非线性扰动观测器用于估计系统所受到的未知扰动.其次,在前馈–反馈跟踪控制器中引入扰动补偿控制项,提出一种基于扰动观测器的跟踪控制策略.利用依赖于状态和...
本文研究了一类含有非匹配扰动的非线性变参数系统的跟踪控制问题.首先,设计非线性扰动观测器用于估计系统所受到的未知扰动.其次,在前馈–反馈跟踪控制器中引入扰动补偿控制项,提出一种基于扰动观测器的跟踪控制策略.利用依赖于状态和时变参数的线性矩阵不等式,导出保证闭环系统输入–状态稳定的充分条件,进而运用平方和凸优化技术解析地构造出扰动观测器和跟踪控制器.通过理论证明,所设计的控制策略能够实现非线性变参数系统输出对参考模型输出的跟踪,消除输出通道中非匹配扰动的影响.最后,由数值仿真例子验证了所提方法的有效性.
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关键词
非线性变参数系统
非匹配扰动
跟踪控制
输入–状态稳定
平方和凸优化
下载PDF
职称材料
大丈夫有所为有所就为
2
作者
柯津
《中学生作文指导(初中版)》
2010年第6期27-28,共2页
如今的长江依旧波涛汹涌,如今的阳光依旧普照大地,如今的天下依旧繁花似锦,唯有三国不复存在.
关键词
《大丈夫有所为有所就为》
中学
作文
柯津
原文传递
题名
具有非匹配扰动的非线性变参数系统模型参考跟踪控制
被引量:
1
1
作者
李颖
柯津
曾建平
机构
厦门大学航空航天学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期212-219,共8页
基金
国家科技重大专项(2017–V–0004–0054)资助。
文摘
本文研究了一类含有非匹配扰动的非线性变参数系统的跟踪控制问题.首先,设计非线性扰动观测器用于估计系统所受到的未知扰动.其次,在前馈–反馈跟踪控制器中引入扰动补偿控制项,提出一种基于扰动观测器的跟踪控制策略.利用依赖于状态和时变参数的线性矩阵不等式,导出保证闭环系统输入–状态稳定的充分条件,进而运用平方和凸优化技术解析地构造出扰动观测器和跟踪控制器.通过理论证明,所设计的控制策略能够实现非线性变参数系统输出对参考模型输出的跟踪,消除输出通道中非匹配扰动的影响.最后,由数值仿真例子验证了所提方法的有效性.
关键词
非线性变参数系统
非匹配扰动
跟踪控制
输入–状态稳定
平方和凸优化
Keywords
nonlinear parameter-varying system
mismatched disturbance
tracking control
input-to-state stability
sum of squares convex optimization
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
大丈夫有所为有所就为
2
作者
柯津
机构
福建莆田仙游私立一中九年级
出处
《中学生作文指导(初中版)》
2010年第6期27-28,共2页
文摘
如今的长江依旧波涛汹涌,如今的阳光依旧普照大地,如今的天下依旧繁花似锦,唯有三国不复存在.
关键词
《大丈夫有所为有所就为》
中学
作文
柯津
分类号
G633.34 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有非匹配扰动的非线性变参数系统模型参考跟踪控制
李颖
柯津
曾建平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
大丈夫有所为有所就为
柯津
《中学生作文指导(初中版)》
2010
0
原文传递
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