基于全功能原位替代的机场行李机器人智能集装系统研究

本研究提出了一种全功能原位替代的机场行李机器人智能集装系统,通过在现有行李转盘外挂增设智能化装载功能模块,并按照人工拣选工位部署机器人作业模块,实现机场行李装载的自动化和智能化。该解决方案不仅适用于新改扩建机场,同时也为已运行机场行李装载自动化和智能化升级提供了可能性。该系统的应用,可以降低机场行李装载的人工成本,提高行李装载效率和准确性,减少行李错装或漏装的情况,提高旅客满意度和机场效率。

GO/PANI改性环氧树脂@TiO_(2)/CdS涂层的光生阴极保护性能

为解决二氧化钛/硫化镉(TiO_(2)/CdS)复合材料作为光生阴极防腐保护材料无法对金属提供持久性光生阴极保护、导电率低和载流子复合率高等问题,引入氧化石墨烯(GO)和聚苯胺(PANI)材料,通过水热法和原位聚合法制备了TiO_(2)/CdS/GO/PANI复合材料,将其作为改性环氧树脂涂层,制备出兼具优异光电转换性能和防腐性能的双功能环氧树脂基涂层。通过对Q235碳钢(Q235 CS)表面进行涂覆,研究了复合涂层的光生阴极保护电化学性能和防腐性能参数。结果表明,TiO_(2)/CdS/GO/PANI修饰后的环氧树脂基涂层表现出优异的光电化学性能和防腐性能,光电流密度达到0.15 A/cm^(2),开路电位为-0.8 V,防腐蚀效率高达98.55%。

磷酸铁正极材料的研究进展

从磷酸铁(FePO_4)的晶体结构和充放电机理出发,综述了不同结构的磷酸铁的电化学性能差异,并对其充放电机理进行了分析。叙述了不同制备方法得到FePO_4的电化学性能,并对制备方法的优缺点进行了对比。同时,论述了改性手段对FePO_4电化学性能的影响,并对FePO_4作为锂离子电池正极材料的未来发展方向作出了展望。

改进Hummers法制备氧化石墨及其机理分析

在传统的Hummers法制备氧化石墨基础上,先将石墨预氧化,再利用延长中温反应时间来取代传统方法中的高温反应,不仅提高了氧化石墨的产量,使得氧化石墨的氧化程度增加,同时避免了因为高温反应所带来的安全隐患,为制备纯度更高的氧化石墨提供了新的方法和途径。最后对改进的Hummers法制备氧化石墨进行了机理分析。

磷酸铁前驱体纳米孔洞结构对磷酸铁锂电性能的影响

利用液相结晶法制备出球状且表面具有纳米孔洞结构的磷酸铁前驱体,并通过高温固相法进一步制备成磷酸铁锂,通过XRD、SEM、FT-IR和电化学测试等手段对样品进行表征。结果表明,有纳米孔洞结构的磷酸铁前驱体制备的磷酸铁锂比无纳米孔洞结构的磷酸铁前驱体制备的磷酸铁锂在0.1 C倍率性能下的首次充放电容量提升了17%,达到149.38 m Ah/g,电极电荷转移电阻降低了约88%,仅为54.91Ω。

国有企业高层经营管理者胜任特征模型研究

通过对相关研究的综述和回顾以及对30名国有企业高层经营管理者的深度访谈,从追求成就、遵从权威、影响力等16种能力出发构建了国有企业高层经营管理者胜任特征能力集,编制了初步问卷。通过对国有企业高层经营管理者的问卷调查,构建了包含控制力、解决问题能力等8个因子的国有企业高层经营管理者胜任特征模型。实证研究表明,该模型具有较好的信度和效度。

旧料特性对热再生沥青混合料压实性能的影响研究

为了研究热再生沥青混合料的压实特性,采用旋转压实试验,通过对2种类型再生料的密实曲线计算所得的斜率K1和K2、压实能量指数CEI、交通密实指数TDI1和TDI2分析各旧料在不同加热温度和掺量下对再生料压实特性的影响。结果表明:1)旧料加热温度升高能提升旧沥青与新沥青的融合,可增加再生料中沥青的粘度,但并非旧料加热温度越高再生料越容易压实,在100℃、120℃和140℃三种温度条件下,120℃掺加旧料的再生料更易压实;2)旧料掺量越大,再生料越难压实,但使用过程中其抗变形能力越好;3)AC-20普通沥青再生混合料更易压实,但抗变形能力明显不如AC-13改性沥青再生混合料。

企业知识管理理论综述

知识管理理论是一个新的研究领域,论文从知识企业理论的产生、不同理论对知识的理解以及知识的分类3个方面对知识管理理论的各方面进行了综述。

企业内部权力关系的来源探析

企业内部权力来源可以分为两种:职位和知识。传统组织将管理者的权力建立在职位的基础上。随着知识经济的来临,越来越多的企业内部权力建立在管理者拥有的知识基础上。

绕丝加固钢管混凝土柱轴压承载力计算

通过对缠绕不同间距钢丝绳的钢管混凝土柱试件进行轴心受压试验,研究绕丝加固钢管混凝土柱的承载力、强度、变形能力以及破坏的发展形态,并与普通钢管混凝土柱对比,研究钢丝绳用量(不同间距)对其力学性能的影响。研究结果表明:缠绕钢丝绳可以明显提升钢管混凝土柱的承载能力,提升幅度随着缠绕钢丝绳间距的减小而增大,缠绕钢丝绳对钢管混凝土柱起到了很好的约束效果,且间距越小,其约束效果越好,承载力性能提升越明显。基于相关试验结果,预测绕丝加固钢管混凝土柱的承载力计算模型,验证了该预测模型与试验结果总体一致。

一种适用于室内服务机器人的实时物体识别系统

针对室内服务机器人在实际应用中的需求,提出一种结合三维点云分割和局部特征匹配的实时物体识别系统.该系统首先基于三维点云实现快速有效的物体检测,然后利用物体检测的结果定位物体在彩色图像中的区域,并采用基于SURF特征匹配的方法识别出物体的标识.实验结果表明,该系统可较好地满足室内服务机器人物体检测与识别的实时性和可靠性要求.

微创经皮肾内镜取石术治疗上尿路结石200例临床分析

目的：探讨C臂机引导下微创经皮肾输尿管镜取石术（mPCNL）治疗上尿路结石的临床疗效及安全性。方法回顾性分析2010年3月至2013年12月我院收治的200例肾结石及输尿管上段结石患者的临床资料，其中铸形及部分铸形结石58例，肾多发结石38例，双肾结石10例，单纯肾盏结石12例，单纯肾盂结石40例，肾结石合并肾积脓5例，孤立肾肾结石5例，对侧肾萎缩肾结石8例，肾结石合并肾上盏憩室结石1例，输尿管上段结石23例，结石直径0.6~4.7 cm。采用C臂机引导下微创经皮肾输尿管镜取石术进行治疗。结果所有手术均获得成功。单通道取石178例，双通道取石22例，？期取石186例，Ⅱ期取石12例，辅助ESWL 2例。手术时间30~195 min，平均（90±36） min。输尿管上段结石、肾盏结石及双侧肾结石清石率为100%，单纯肾盂结石清石率为95%，铸形结石清石率为92.8%。多发性肾结石清石率为94.7%，孤立肾肾结石清石率为80%，对侧肾萎缩肾结石清除率为87.5%，无严重并发症发生。结论采用mPCNL治疗上尿路结石具有损伤小、恢复快、疗效好、安全等优点。

基于柔性导电涂料的混凝土桥梁裂缝变化规律研究

介绍了基于柔性导电涂料进行混凝土桥梁裂缝监测的基本原理,指出利用其进行混凝土桥梁裂缝监测具有分布式、全过程、对温度等环境因素不敏感以及成本低廉等优点,特别适用于量大、面广的混凝土桥梁。通过对两座混凝土桥梁在不同时间、不同跨度下实测数据的分析,发现桥梁混凝土裂缝在温度作用与超载作用下会出现频率不同、反复扩展、缩小甚至闭合等变化,这种变化将严重影响桥梁结构的耐久性与使用寿命。

用电池级纳米层状磷酸铁制备磷酸铁锂研究

利用三价铁盐为铁源,浓磷酸为磷源,在硝酸介质中通过加入表面活性剂十二烷基硫酸钠(SDS),制备出纳米层状电池级磷酸铁。通过高温固相还原法制备得到碳包覆的磷酸铁锂正极材料。对磷酸铁锂材料进行了X射线衍射光谱分析(XRD)、扫描电镜微观形貌观测(SEM)及材料电化学性能测试,结果表明,片层纳米结构磷酸铁制备的磷酸铁锂粒径变小且均匀分散,由粒径约为100nm的细小颗粒堆砌而成;样品的衍射峰与磷酸铁锂标准卡片衍射峰吻合度高;其首次充电比容量为164.70mAh/g,放电比容量为159.47mAh/g,库仑效率为96.82%,具有良好的循环可逆性能;通过交流阻抗测试并计算了扩散系数(DLi+)为4.13×10^-11cm^2/s,探讨了磷酸铁纳米层状结构对磷酸铁锂形貌的影响。

长三角联网ETC在沪苏浙高速的应用

电子不停车收费作为一种新型的收费方式，车辆以不停车方式通过收费站，能够明显地提高收费站的通行能力，降低收费站尾气排放造成的污染，有效降低收费运营成本。近年来，随着广东、福建、北京等省市部分高速公路ETC车道的开通运行，交通运输部要求京津冀、长三角地区建立高速公路联网不停车收费示范工程。

自由采样下视频信号的时序提取与数字行锁相的研究

视频解码系统在电视机处于核心地位,负责将复合全电视信号解码成红绿蓝三色信号供显示器显示.其实现机理有多种方案,目前有全模拟型、数模混合型和全数字型等,其中全数字方案最有前景,符合数字电视的发展需要.本文提出了在全数字视频解码系统中,一种进行时序信息提取和全数字行锁的新方法.在视频信号数字化时,常规方法是使用模拟锁相环对采样率进行控制以达到同步采样,这增加了设计的复杂度和解码系统的成本.为简化采样系统的硬件架构,设计让产生采样时钟的晶振处于自由振荡模式,采样芯片使用50 MHz的固定频率对视频信号进行自由采样,采样点的行同步化过程在全数字域中通过信号处理算法实现.本方法省去了大量模拟器件的辅助,并且锁相精度比传统方法更高.首先需要提取数字视频流的时序信息,这里使用匹配滤波器法来寻找行、场同步信号的起始位置和进行奇偶场识别,与常规的电平切割法相比,实现方便,具有较好的噪声抑制性能.在此基础上,提出了使用改进的双向差分模型对视频行同步信号进行线性回归拟合求小数相位的方法,从而进一步提高了行同步起始位置的精度.同时,利用本系统采样率较高的特点,提出了带信号延时比较器的梳状滤波器的亮色分离方法,改善了亮色分离的效果;提出了一个实用的数字行锁相环,来滤除提取到的行同步起始位置的相位噪声,给出了详细设计并分析了相关性能.环路结合以辛克函数为内核的高阶插值滤波器对视频亮色信号进行重采样,实现了数字行锁相.实践证明,以上算法行之有效,取得了较好的效果,文章最后给出了使用从电视信号发生器中采集的数据进行解码的仿真结果.

《健康气象站》的策划思路和运作方式

《健康气象站》在福建电视台新闻频道播出已经有一年的时间了，它以独特的语言风格及有别于常规气象节目的形式，在观众中有了一定的美誉度。回顾一路走来的足迹，我们认识到是创新为节目的生命注入新鲜的血液。对一个刚满周岁的节目，它的脚步依旧蹒跚，我们希望它继续走创新的道路。特借此机会，将创作的思路整理出来，和大家一起探讨交流。

片层纳米结构磷酸铁制备及对磷酸铁锂电性能的影响

采用液相反应结晶法,在磷源及铁源中添加NaAlO_2,利用在结晶过程中生成的Al(OH)3胶体对结晶面的作用,合成出具有片层纳米结构纺锤体状磷酸铁前驱体,并通过高温固相法进一步制备成磷酸铁锂。采用XRD、FT-IR、SEM、TEM、比表面及孔隙率分析、激光粒度分析和电化学性能测试等手段对样品进行表征分析。结果表明,由具有片层纳米结构的磷酸铁前驱体制备的磷酸铁锂比由无片层纳米结构的磷酸铁前驱体制备的磷酸铁锂在0.1C下的首次放电容量提升了20%,达到151.48mAh/g,电极电荷转移电阻降低了约75%,仅为27.23Ω;0.1C倍率下循环50次后容量保持率可达96%。同时,对Al(OH)3胶体影响片层纳米结构磷酸铁生成机制进行了分析和讨论。

消费者网络防伪认知调查研究

随着电子商务的迅速发展,越来越多的假冒伪劣商品充斥电商市场,关于消费者对网络防伪市场认识的调查研究越来越具有现实意义。调查旨在通过问卷调查法、文献研究法、比较分析法等多种分析方法,结合网络假冒商品市场分析、现有防伪手段及效果分析等相关文献,并采用网络调研的方式了解到286名消费者的防伪认识。研究结论显示:1.消费者防伪意识较差,防伪系统难辞其咎;2.消费者对于网络防伪技术持观望态度;3.消费者更倾向于接受市场普遍认可、操作简单可靠的防伪技术;4.有效合理的防伪验证功能是消费者进行网络防伪的主要需求点。

高速公路ETC门架主机监控系统研究

设计一款基于高速公路ETC门架主机监控系统。该系统是在I/O接口、数据通信等技术基础上,再结合高速公路信息化建设现实情况,构建的一款高速公路ETC门架主机监控系统。该系统经开发投入使用,将ETC用户需求与高速公路各种运维管理与监控能够有机整合起来,不但从经济上、公众服务便利性等方面均发挥了重要作用,而且还能为广大的司机、乘车人员以及高速公路运维管理人带来极大便利,降低了高速公路服务成本。