云模型过渡特性分析及其在绝缘子憎水性等级评价中的应用

针对经典云模型在绝缘子憎水性相邻等级之间评价比较模糊的问题,通过对经典云模型进行改进,提出一种可改善边缘特征提取能力的过渡云模型。首先,基于确定度在0.5附近的不确定性最大这一特点,结合过渡态理论,在保证论域范围与雾化特性与经典云模型相一致的前提下,通过对确定度0.5以上云滴的舍弃-镜像-拉伸-重新生成等步骤,构造过渡云模型;然后,在此基础上,与经典云模型以及传统的基于图像的复合绝缘子憎水性等级判定方法进行对比试验。结果表明,本模型在保证水珠边缘像素信息不确定性的条件下,相比其他方法能较准确地分辨出交叉处的等级,从而验证了过渡云模型具有概念边缘特征的提取能力,且在绝缘子憎水性等级评价方面具有比较好的应用前景。

谱聚类图像分割在绝缘子憎水性批量检测系统中的应用

针对现有的复合绝缘子憎水性检测效率较低且判定不准确的问题,设计了一个基于谱聚类算法的憎水性批量检测系统。检测装置主要由环形灯、二轴运动平台及底部的旋转托盘组成。二轴运动机构上安装有摄像头和喷头,底部有一个可放置4个绝缘子的旋转托盘,通过步进电机作分度运动。经过一系列的预处理,有效减少了环境对绝缘子图像质量的影响。根据谱聚类算法对预处理后的图像进行分割,然后获取最大水珠,以改进的形状因子法为基础,供上位机进行憎水性判定。经过仿真实验可知,相比于FCM、K-means等方法,该方法针对绝缘子图像有较好的分割效果,且该系统既能有效地提高检测的准确率和效率,又能实现批量检测。

基于PLC控制器的复合绝缘子憎水性全自动检测系统设计

针对复合绝缘子离线检测多采用高压打压实验,很少考虑绝缘子憎水性等级,且检测工作多由人工完成等问题,以PLC和工业机器人为核心,设计一款多工位全自动复合绝缘子憎水性检测系统。系统由上位机、工业机器人和检测机三部分组成。为实现多工位检测目标,设计了可同时夹持4个复合绝缘子的工业机器人末端执行器。与此同时,通过检测机底部盘形分度运动装置以及顶部安装摄像机用二轴运动平台的相互配合,实现复合绝缘子憎水性图像的提取。所设计系统实现了全自动化、标准化作业,代替了高压环境下的人工作业,提高了检测的安全性及有效性,提升了检测效率,具有较高的推广应用价值。

复合绝缘子自动清洗及检测系统设计

针对复合绝缘子离线检测多采用高压打压实验,很少考虑绝缘子憎水性等级,清洗工作多由人工完成等问题,所以设计了一种复合绝缘子自动清洗及检测系统。该系统主要由清洗模块、检测模块组成,以西门子S7-200PLC为控制器,利用LabVIEW平台编写上位机操作界面,结合工业机器人实现对复合绝缘子的全自动清洗及检测任务。根据谱聚类算法对预处理图像进行分割,以改进的形状因子为基础进行憎水性判定。所设计系统实现了全自动化、标准化作业,代替了高压环境下的人工作业,提高了检测的安全性及有效性,提升了检测效率,具有较高的推广应用价值。