基于自适应算法的光电跟踪转台摩擦补偿方法研究

为了解决低速状态下跟踪转台在摩擦力矩作用下出现低速爬行现象,以某光电跟踪转台为研究对象,根据Lyapunov稳定性理论和自适应控制理论,提出了自适应摩擦补偿方法。通过在经典伺服控制回路中增加摩擦补偿器,以达到抑制低速爬行现象,提高设备低速平稳性能。对比补偿前后转台的输出速度仿真曲线,表明该方法能够有效地抑制低速爬行现象的产生,提高转台的稳定跟踪性能,适合于工程应用。

一种机械谐振下的控制带宽扩展方法

针对系统固有机械谐振影响光电稳定跟踪系统频带宽度的问题,提出了一种机械谐振下的控制带宽扩展方案。该方案借助系统频率特性测量方法,利用最小二乘参数辨识算法实现。试验结果表明,利用本文方案,速度闭环下的谐振峰值减小至原来的1/3,控制带宽提高了接近2倍,证明本文提出的方案能够有效实现机械谐振抑制,提高系统控制带宽,保证系统稳定性能。

基于电流环的改进ADRC在微型光电稳定平台中的应用

针对微型光电稳定平台的控制提出在电流环基础上使用自抗扰控制器,并对自抗扰控制器进行了改进,在非线性反馈的基础上串联了经典控制理论的校正环节,增加了自抗扰控制器的适用范围,并在一定程度上解决了微型光电稳定平台尺寸受限给控制系统带来的部分非线性问题。某微型稳定光电平台的频率响应测试数据显示,该方法可用于微型光电稳定平台控制的工程应用,且比传统自抗扰控制器适应性更强。

高精度光电弹道测量系统

利用光电跟踪系统实时测量导弹类飞行目标已成为靶场测试手段的发展趋势之一,光电跟踪系统需要具备高精度跟踪高速飞行目标、实时输出目标飞行轨迹数据以及目标飞行姿态等实时图像信息。提出一种新型车载光电弹道测量系统,应用高强度轴承改善角位置输出的稳定性;利用再生反馈控制技术抑制跟踪快速目标时产生的滞后误差,提高光电弹道系统的测量精度;将测量数据归一化为垂线测量坐标系中的测量值,以20ms的刷新率对外输出;提出模拟航路检测方式,可在野外条件下完成对光电设备性能检测,实际稳态跟踪精度可达到0.21mrad。

光电系统扰动隔离度指标测试方法

在推导出光电跟踪仪扰动隔离度计算公式的基础上,给出了2种测试扰动隔离度的方法:基于模拟环境测试方案和载体平台测试方案。通过分析2种测试方案的试验数据,分别阐述了它们的优缺点和适用的场合,并指出速度环的带宽是影响双环路控制模式下系统隔离扰动能力的关键因素,最后提出了增加扰动隔离度的控制模式优化建议。

缩短舰载光电跟踪仪调舷时间的研究

光电跟踪仪调舷时间的缩短意味着武器系统反应时间的减小,给后续火控、武器攻击争取了先发的时间。对于光电跟踪仪这种跟踪系统来说,快速反应是它们的致命点,而大角度调舷时间占武器反应时间的一大部分,因此,如何快速调舷在工程上是个很有意义的课题。文中通过合理选择调舷曲线对调舷速度进行改进,并通过实验验证了缩短调舷时间研究的可行性。

PWM型功率放大器长线传输波形整型

为解决PWM功率放大器输出长线传输引发的波形畸变,可能伤及力矩电动机的问题,对实际系统结构进行了理论分析,找出了可能引发波形畸变的原因,并给出了3种解决方法。实际试验结果证实所给方法的有效性。

光电跟踪系统控制回路一体化设计方法

为提高搭载于运动平台之光电跟踪系统控制回路的设计效率,以运动平台角扰动、目标运动特征以及系统跟踪误差指标为边界条件,基于系统建模和参数辨识,提出一种控制回路一体化设计方法,给出各环路控制器的解析表达及一组经验公式,并以某半实物仿真系统进行验证。在等效正弦125πsin(0.4πt)(mrad)角扰动环境下,对正弦输入200πsin(t)/3(mrad)的跟踪误差峰值不大于0.5mrad,满足均方误差小于0.5mrad的指标要求,表明该控制回路一体化设计方法的有效性。

GPS三维姿态测量技术研究

随着科技的进步,GPS在近几年来有了不错的发展,运用GPS三维动态的方式测量载体的姿态信息。GPS的姿态测量速度快而且精准度高,所以受到人们的广泛运用。在人们的不断的改良,寻找到一种合适的光纤来替代电缆,降低电缆的功耗,而且还能减少电磁的干扰,研制了一种光载GPS一机多天线的系统。在GPS三维姿态测量基本原理,载波相位差分测姿态等方面分析,进行研究。

装备的预维修计划与维修数据库建立

及时、迅速地对装备排除故障是提高其使用效率，延长使用寿命的主要手段。针对当今的抢修式维修方法不利于设备使用这一现状，本文提出了对装备实施预维修计划和建立维修数据库的方案，为延长设备使用寿命、提高装备性能打好基础。