任务引领型高职课程的教学改革与实践

针对高职学生素质参差不齐的学情状况,在任务引领型课程中,提出了一种分级教学加模拟企业作业长制的组长负责制的教学模式,并在《电气控制与PLC》课程中进行了实践。问卷调查及考核结果表明,实施该教学模式后,同学们在学习兴趣、自主学习能力、知识掌握、技能训练几个方面均有不同程度的提高,教学效果得到了普遍改善,说明该教学模式在高职任务引领型课程中具有一定的推广价值。

一种光伏发电自动跟踪装置的设计

能源短缺、环境污染是当今世界面临的两大问题。太阳能作为清洁无污染、用之不竭的新能源受到了世界各地的青睐,光伏发电技术得到快速发展。文中设计了一种光伏发电自动跟踪装置,可以提高太阳能的利用率,增加太阳电池的发电量,降低生产成本。

MATLAB与微机控制实验

运用MATLAB语言进行数字仿真实验,介绍了MATLAB技术的概况及在微型计算机控制技术实验教学中的应用,阐述了MATLAB语言的作用、使用前景和意义。

一种七电平逆变器的研究与实现

结合二极管钳位型三电平和传统两电平逆变器的特点,本文提出了一种新型的七电平逆变电路拓扑。新型电路拓扑所用的开关管的数量和三电平相同,但是电平数大大提高,波形也更加近似于正弦波。对该逆变器的控制方法进行分析后,本文在MATLAB中建立了仿真电路并搭建了实验装置,证明其控制方法的可实现性。

分时段下高炉铁水含硅量的时间序列建模与预测

高炉炉内物理化学反应复杂,而保证高炉正常工作的关键就是温度。高炉温度与铁水硅含量成正比,选用传递函数模型来预测硅含量,便可获得高炉温度信息。选取喷煤量、鼓风量和冷却水流量为输入变量,提出了输入分时段传递函数的硅含量预测模型并对原始数据采取对数预处理,以降低预测方差。该模型能准确地预测硅含量,预测准确率都在93%以上。

无人机路径规划的控制算法

传统的无人机连续路径算法,因计算飞行路径需要一定的时间而延迟响应,很难实时控制。采用贝塞尔曲线来计算飞行路径,过程会简化很多,但要产生预期的飞行路径仍然很难实现。现将数值控制系统的直线和圆弧插补技术用于飞机转弯路径控制算法,实现实时响应,精确控制飞行路径,再结合无人机飞行高度、速度和迎角,设计了一种实现转弯路径控制算法。研究结果表明该算法简单,路径控制准确,并通过飞行测试验证了设计的合理性。