基于相对时变跟踪点位的无人艇目标跟踪策略

[目的]无人艇(USV)进行目标跟踪时,采用相对固定跟踪点位(RFTP)策略得到的参考轨迹含有拐点,导致跟踪不稳定,针对该问题提出相对时变跟踪点位(RTTP)策略以提高跟踪的稳定性。[方法]首先,使用一阶滞后滤波对目标艇艏向变化量进行处理;然后,根据滤波后的数据设计时变跟踪点位,将目标跟踪问题转化为轨迹跟踪问题,并得到参考轨迹;最后,使用模型预测控制(MPC)方法实现对目标艇的跟踪。[结果]仿真结果表明,USV在RTTP策略下的跟踪效果更稳定,跟踪距离均方根差(RMSE)下降了28.06%,能耗降低了5.93%,且控制量更加平稳。[结论]相比传统的RFTP策略,采用RTTP策略可有效提高USV目标跟踪的稳定性,为USV的目标跟踪提供了新策略。

基于贝叶斯分类器的船舶型材优化设计

船舶结构轻量化设计对于提高船舶的运载能力和实现更大的经济效益具有重要意义,针对传统优化设计方法建立优化模型时约束条件无显式表达的问题,提出基于贝叶斯分类器的船舶型材优化设计方法。首先,依据贝叶斯理论和核密度估计方法构建贝叶斯分类器,然后利用贝叶斯分类器代替隐式约束函数进行求解,最后以T型材的优化设计问题为例进行验证,并将优化结果对比约束条件可显式表达情况下的求解结果进行分析。基于单约束条件的贝叶斯分类器目标函数偏差低于2%,基于多约束条件的贝叶斯分类器求解目标函数偏差在8%左右,且不同的贝叶斯分类器设计方法会对优化求解结果精确程度产生影响。使用贝叶斯分类器做出决策边界能代替实际边界进行优化求解,验证了贝叶斯分类器驱动求解器寻优的可行性,对解决约束条件无显式表达的问题提供了新思路。

CHS-DRG分组方案评价及优化研究——以恶性肿瘤药物治疗为例

目的:以恶性肿瘤药物治疗相关细分组为例,评估医疗保障疾病诊断相关分组(CHS-DRG)分组效果,研究优化病例分组方式,为合理制定DRG分组提供依据。方法:收集天津市某三级肿瘤专科医院CHS-DRG付费以来恶性肿瘤药物治疗相关的分组病例共27268例,采用变异系数(CV)、方差减少系数(RIV)等指标评价分组效果,利用结构变动度等方法评估住院费用的内部结构变动情况。通过回归分析筛选住院费用的影响因素,并基于决策树穷举的卡方自动交叉检验(E-CHAID)方法构建恶性肿瘤药物治疗优化分组方案,确定付费标准。结果:恶性肿瘤药物治疗相关的分组效能欠佳,通过构建决策树模型,以是否联合治疗、住院天数、是否应用新技术、年龄和是否存在肝肾心功能损伤作为显著影响患者住院费用的因素和分类节点优化分组,构建8个新分组及其住院费用标准。结论:基于决策树模型可以将病例合理分组并客观反映医疗资源消耗,可为将来恶性肿瘤药物治疗相关的分组调整以及推进门诊恶性肿瘤日间化疗支付方式改革提供参考依据。

DRG付费下肿瘤专科医院住院费用分析

目的对某肿瘤专科医院按照DRG付费后的住院费用进行分析,评价DRG付费改革工作的实施效果,为进一步完善DRG分组机制和加强医院精细化管理提供参考依据。方法以实际付费后次均费用、费用构成、病例组合指数(CMI)等的变化来评价DRG付费改革工作的实施效果,使用t检验、非参数检验等对相关数据进行统计分析。结果改革后住院次均医疗费用下降;费用构成上药品费、材料费、检查费、手术费比例下降,治疗费比重上升;医院整体病种结构调整收治外科组比例上升、内科组下降,入组率、CMI上升,费用消耗指数下降。结论DRG付费能够促使医院加强内部管理,控制医疗费用,调整收治病种结构;医院内部管理中要持续优化费用结构,进一步提高体现劳务价值的手术费、治疗费占比。医保部门要不断完善分组机制,加强对新技术支持,促进医疗机构健康发展。

一次典型梅雨锋锋面结构分析

1999年梅雨期在长江中下游维持着一条典型的梅雨锋 ,锋面和梅雨雨带呈东西走向 ,从中国的四川省一直延伸到日本。锋面两侧的温度及湿度对比明显 ,并且其上有数个中间尺度的低涡沿梅雨锋依次向东移动发展 ,在长江中下游造成严重的梅雨暴雨和洪涝。文中分析了 1999年这次典型梅雨锋的锋面结构。结果表明 ,从温度场看 ,由于梅雨区对流和降水的显著发展 ,梅雨锋的低层温度对比几近消失 ,其中上部仍具有典型的上宽下窄的锋面结构 ,锋面随高度向北倾斜。在低层经向温度场呈现复杂的暖 -冷 -暖的结构 ,即北部华北平原为地面感热加热造成的相对较暖的变性极地大陆气团 ,中间为冷空气南下和降水冷却造成的相对较冷的梅雨区 ,南部是相对较暖的热带海洋气团。在这种温度场下 ,由北部低层变性暖气团与梅雨区偏冷空气形成了明显的温度对比区 ,文中定义这个区域为梅雨赤道锋。因而 ,在低层东亚梅雨区的锋区结构由梅雨赤道锋和减弱的梅雨锋构成。在 6 0 0hPa以上前者消失 ,只有单一的极锋型的梅雨锋结构。在此分析的基础上文中给出了东亚梅雨期锋面结构模型图。另外还指出 ,从假相当位温场分析 ,主要表现出梅雨区的深厚对流。降雨引起了高θse带及其南北高θse梯度区 ,其北侧高θse梯度区大致相当于梅雨锋 。

肿瘤专科医院推进住院异地联网结算的实践与思考

目的:以某肿瘤专科医院推进住院异地联网结算的实践为例,对异地就医存在的问题进行探讨,并提出优化建议。方法:选择2019-2023年该院异地患者住院数据,进行定量分析。结果:异地就医人次波动变化,联网结算率逐年上升,2023年住院异地人次占比58%,联网结算率93%,55岁及以上人次最多。结论:大量肿瘤患者异地就医,多数患者年龄较大,医院需完善服务流程,保证服务质量。当前存在异地就医政策宣传不到位,缺乏费用审核统一标准,医保平台信息不稳定等问题。应加强医保政策宣传,逐步实现异地就医免备案;尽早统一全国医保目录和智能审核监控规则;提高平台信息系统稳定性,规范报错提示格式。要集合多方力量,相互配合,让患者享受优质医疗服务。

某市医保恶性肿瘤患者住院费用分析

通过对城职恶性肿瘤患者住院费用分析,寻找控制恶性肿瘤住院患者费用的方法,同时为恶性肿瘤医保政策调整提供依据。利用EXCELL和SPSS 16.0对数据进行统计分析。结果发现:性别、年龄、是否手术、医院等级、住院天数对发生金额和申请金额均有不同程度的影响;药品费所占比例最大;不同病种间的统筹申请/发生金额的比例差异较大。故认为缩减住院天数和减少药品比例是控制费用的主要手段;建议在临床路径的基础上推行病种付费;普及编码培训,规范数据采集。

老年髋部骨折病人健康教育流程的设计与管理

[目的]探讨老年髋部骨折病人健康教育流程的设计与管理。[方法]将217例老年髋部骨折病人随机分为对照组92例和观察组125例,对照组病人和陪护人员由主管护士实行常规的骨折健康教育,观察组病人和陪护人员的健康教育则实施髋部骨折标准健康教育路径。比较两组病人健康教育知晓率、并发症发生情况、日常生活活动能力(ADL)评分以及陪护人员健康知识和护理技能得分。[结果]观察组病人健康教育知晓率高于对照组,并发症发生率低于对照组;观察组病人陪护人员健康知识和护理技能得分高于对照组;观察组病人术后第7天、第15天ADL评分高于对照组。[结论]对老年髋部骨折病人实施规范化的健康教育流程管理,可帮助病人掌握健康知识、提高病人自我护理能力和陪护人员的护理技能,有效预防并发症,改善病人的生活质量。

“家国一体”与中国古代伦理政治分析

政治伦理化是中国古代政治的根本价值取向。随着血缘关系在政治生活领域的渗透,统治者把家庭伦理移植到政治生活范畴,建立起一整套诸如“忠孝一体”、“宗法礼制”等“以德治国”、“以礼治国”的伦理规范,从而通过树立“君父权威”实践并强化其中央专制集权统治,最终导致公权私化、家国一体。

中国控烟状况与干预对策

目前国内控烟文献从人群吸烟状况及吸烟影响因素、控烟干预策略及其效果、控烟能力等多角度,探讨了我国的烟草控制问题。在综合已有有效地控烟策略基础上,提出加强控烟教育和宣传、发挥医务人员在控烟中的表率作用、综合使用各种措施控烟等针对性建议,对中国长期有效的控烟具有深远意义。

个性化健康教育对腰椎间盘突出症病人依从性的影响

目的:了解个性化健康教育对腰椎间盘突出症病人依从性的影响。方法:采用对照法,对施行不同健康教育方式的68名腰椎间盘突出症病人进行健康知识和依从性的调查。结果:采用个性化健康教育组病人健康知识及依从性均高于一般健康教育组。结论:重视健康教育对病人依从性的影响,提高健康教育的水平,促进腰椎间盘突出病人的康复。

Peplau人际间关系模式在指导骨折病人功能锻炼中的应用

功能锻炼是骨折治疗的三大基本原则之一，积极正确的功能锻炼可以促进骨折愈合，减少和避免肌肉萎缩、骨质疏松、关节僵硬等多种并发症，促进肢体功能更快恢复。我科将Peplau人际间关系模式理论应用于骨折病人的功能锻炼指导方面，根据人际间关系的分期、分阶段、有重点地 为病人制定详尽的康复锻炼计划，取得较好的效果。

和谐社会的文化解读——中华和合文化精神的时代意义

和谐社会是中华和合文化价值取向的逻辑必然,一方面,中国传统和合文化对理想社会的要求必然以和谐融洽为基本原则和最高境界,另一方面,和谐社会的构建需要和合精神的价值引导,无论是协调现实利益关系还是增加社会财富,都内在要求发挥中华和合精神的价值导向作用。

外伤性截瘫患者及配偶的心理健康状况调查分析

目的：了解外伤性截瘫患者及其配偶的心理健康状况并对所存在问题进行健康指导。方法：采用症状自评量表(SCL-90)对涪陵区中心医院、区二院、区中医院骨科住院的外伤性截瘫患者及其配偶各362例进行心理健康调查。结果：外伤性截瘫患者及其配偶的心理健康状况均较差,配偶的心理健康状况比患者本人更需要得到社会与医务人员的关注与支持。

浅议主体性思想政治教育

主体性思想政治教育是从受教育主体实际出发,以人为本,与时俱进。通过树立并动态把握人的主体性特质,把党的思想政治教育目标、社会对人才的现实需要和受教育者的个性发展有机结合起来,使受教育者可持续地、科学地、全面地、和谐地发展,为国家建设提供人才保障和智力支持。

护患冲突中护士心理体验的质性研究

护患冲突是指在护患双方在医疗活动中．对医疗过程、医疗的认识、医疗后果产生的歧义和矛盾从而引发双方情绪过激的误解，甚至上升为医疗纠纷的社会现象。本研究采用质性研究的方法，探究护患冲突中护士真实的心理体验。有助于护理管理者关注护士在面对冲突时的心理问题，引导护士正确应对冲突并掌握必要的处理冲突的技巧，维护护士的身心健康。