数控转塔冲床上下料助力机械手设计与分析

根据数控转塔冲床的特点以及生产现场实际,分析了助力机械手在数控转塔冲床板料上下料的应用,构建了板料抓取结构、助力机械手、数控转塔冲床的组成单元,设计了拆垛上料机机械本体的整体机构,并介绍了关键技术有限元分析和运动学分析。

关于青岛地铁掘进机应用选型的探讨

介绍了掘进机的类型和特点,选取了青岛地铁1号线海小区间和汽流区间,结合该区间的工况,对单护盾TBM和双护盾TBM比选方案、双模式TBM及复合式EPB的比选方案进行了分析。最终确定选择双护盾TBM机型应用于海小区间,复合式EPB机型应用于汽流区间,基本满足施工要求。