基于机器视觉掘进机位姿检测应用现状与趋势

基于机器视觉技术利用防爆相机获取巷道环境信息,安装方便且具有非接触、获取信息丰富的特点,在煤矿智能化进程中得到了广泛应用。在煤炭开采中,掘进机作为巷道掘进的主要装备,具有截割、转载、运输的功能,且掘进机的操作主要依赖人工操作,制约了巷道掘进的效率,而掘进机的位姿检测不仅为工人操作提供了参考,而且有利于掘进机的自动化以及智能化操作,进而有利于煤矿智能化进程的推进,不仅能缓解采掘失衡的矛盾,同时能降低工人的劳动强度。本文分析了近几年机器视觉技术在悬臂式掘进机位姿检测中的应用现状与发展趋势,研究了悬臂式掘进机各种位姿检测方法中所涉及的图像预处理以及位姿检测模型的共性问题,提出了机器视觉技术在掘进机位姿检测的应用中,图像采集硬件、位姿检测的冗余性以及特征提取的精确性方面仍需要进一步攻关与突破。

浅谈大倾角综采工作面的开采技术

大倾角煤层采用走向长壁综合机械化开采中,工作面配套设备的稳定性是开采的技术关键。液压支架是综采工作面的主要设备,在开采时管理不好容易出现倾倒和下滑,严重时出现倒架、挤架,使支架推拉困难。输送机下滑同样是综采工作面常会出现的问题。

大采高液压支架使用存在问题及改进对策

根据羊场湾煤矿首采工作面配套的国产ZY10000/28/62D型大采高液压支架使用情况,阐述了大采高液压支架的结构、回采工艺及流程,对大采高液压支架使用中存在的问题进行了原因分析,并提出相应的解决办法。

基于三维建模的掘进机管路布局设计与应用

掘进机管路系统分布范围广、配件种类繁多、布局空间多样,现场装配存在布局效果差、生产周期长和生产成本高等问题。对掘进机管路设计流程和布置原则进行分析,基于参数化建模技术建立了掘进机常用柔性橡胶软管和管路配件的三维模型库,结合工程实例,对掘进机的管路系统布局进行了设计和应用。实践表明,该技术能够提高掘进机管路系统布局的研发速度和质量,降低生产成本,具有良好的工程实用价值和推广前景。