基于多传感器信息融合的无人车导航系统设计

针对无人车在行驶过程中的单一传感器导航存在环境适应性不足和操稳安全性问题,建立了一种多传感器信息融合的组合导航系统.通过多传感器采集不同位姿信息并进行空间和时间数据融合,互补单一传感器性能的不足.结果表明:无人车在多传感器信息融合构建的地图中定位效果较好,可较准确地探测障碍物位姿信息,能不断探测新障碍物并将其空间信息增加到地图中,达到地图与实际环境的定位一致;规划及行驶的导航路线为最优路线且较为精准,验证了该多传感器信息融合的有效性和实用性.