机器人示教器电路结构故障深析及改造

通过分析机器人控制系统结构和示教器系统运行图,结合报警类型,确定故障范围,再详细分析微处理单元电路和按键面板电路之间各自实现的功能及相互之间的联系,寻找测试方法,经过反复模拟测试,最后确定故障点在按键面板中的开关和线路。进一步分析按键面板的柔性电路板的使用现状,决定改成刚性电路板,使故障得到彻底的解决,提高工厂的效益。

不同结合剂金刚石砂轮在硬质合金刀片磨削中的性能对比

本文采用树脂结合剂金刚石砂轮与金属结合剂金刚石砂轮分别加工WC-10%Co硬质合金数控刀片,研究了这两种结合剂的金刚石砂轮对工件尺寸精度一致性、表面粗糙度和磨削比的影响。实验结果表明相对于树脂结合剂金刚石砂轮,金属结合剂金刚石砂轮磨削的工件能达到同等水平的尺寸一致性、具有更高的表面粗糙度值和更高的磨削比。在尺寸精度一致性、粗糙度达到工件技术要求的基础上,具有更高磨削比的金属结合剂金刚石砂轮磨削硬质合金刀片中具成本优势。

基于MINITAB相关分析模型的非标数控刀片磨削工艺优化

ISO标准数控刀片磨削工艺的优化改进是建立在大规模数据统计分析的基础之上的,但异型非标数控刀片磨削工艺优化,由于反馈信息的匮乏导致工艺优化研究缺乏数据基础,本研究旨在为解决这一问题探索一种新的方法。选择型号为ZXKS的非标数控刀片的磨削工艺,设计正交实验方案,根据用户反馈实验刀片在车削加工中的刀片后刀面磨损作为其使用寿命的判定依据,结果表明,以相关分析为理论基础,MINITAB软件为数据分析工具,在本实验条件下磨削断屑槽的砂轮粒度是刀片后刀面磨损的显著影响因子。