在获取物体表面数据过程中,由于物体过大或者单幅不能实现完全测量时,需要对测量点云进行拼接处理。文章通过简化的ICP算法(Iterative Closet Point Algorithm)实现多幅扫描点云的快速拼接,该方法不仅能够解决复杂的拼接问题,而且提高...在获取物体表面数据过程中,由于物体过大或者单幅不能实现完全测量时,需要对测量点云进行拼接处理。文章通过简化的ICP算法(Iterative Closet Point Algorithm)实现多幅扫描点云的快速拼接,该方法不仅能够解决复杂的拼接问题,而且提高了运算速度,达到实际应用的要求。展开更多