Kalman滤波新息正交性抗野值法研究

在Kalman滤波应用过程中,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。当观测中含有野值时,破坏了Kalman滤波新息的正交性,从而造成估计不准,滤波精度下降。本文提出了修正Kalman滤波新息正交性的方法,使修正后的Kalman滤波新息能够保持修正前的新息正交性。仿真结果表明,本文提出的方法有效地抑制观测中的野值对系统滤波的不利影响。

改良线袢法Latarjet技术治疗肩关节复发性脱位的中期疗效及移植骨块塑形模式分析

目的线袢法固定Latarjet手术效果好,但无中长期疗效的报道。该研究首次报道线袢法Latarjet术后中期效果。方法回顾改良线袢法Latarjet手术患者152例,术后随访观察关节活动度、视觉模拟评分(VAS)、Rowe评分、Walch-Duplay评分和美国肩肘外科评分(ASES)。通过X片和CT扫描评估骨块位置、愈合情况及肩关节退变情况。结果术后平均随访(35.3±5.8)个月,所有患者肩关节恢复良好、骨块完全愈合,无复发。术后VAS、Rowe、ASES和Walch-Duplay评分明显改善。术后三维CT扫描En-face位显示,骨块中心平均位于约4点钟位置。146例骨块正常,2例过高,4例骨块过低。术后即刻CT横断面观察,移位骨块与关节盂相平134例,偏外16例,偏内2例。喙突移位骨块出现了不同程度的骨吸收现象,术后平均1年内达到稳定,呈"圆外吸收"现象。全部移植骨块的骨质存在向上、下延伸爬行塑形现象。术后并发症发生率仅为1.3%,全部病例未出现肩关节退变情况。结论线袢固定Latarjet中期疗效好,可有效避免关节盂退变的并发症,移植骨块随访过程中呈"圆外吸收"特点,塑形呈延伸爬行现象,最终关节盂与骨块融合塑形成正梨形关节盂。

基质诱导自体软骨细胞移植术治疗距骨软骨损伤临床疗效观察

【目的】探讨基质诱导自体软骨细胞移植术(matrix-induced autologous chondrocyte implantation,MACI)治疗距骨软骨损伤的临床疗效。方法 2012年3月至2014年9月,收治距骨软骨损伤并行MACI手术患者17例,男12例,女5例,平均年龄(32.6±1.4)岁(21～48岁),平均损伤面积(3.4±0.8)cm^2(1.6～5.8 cm^2),Hepple分型:Ⅰ型5例、Ⅱ型9例、Ⅲ型3例。第一次手术行软骨取样,经2～4周组织工程软骨制备后,返院行软骨回植手术。对比术前与术后VAS评分、AOFAS足踝功能评分、软骨修复核磁共振影像评分(magnetic resonance observation of cartilage repair tissue,MOCART)。结果患者随访时间(52.3±5.6)月(38～72月)。末次随访时VAS评分、AOFAS评分、MOCART评分与术前相比,均显著改善:(0.8±0.6)vs(7.8±1.4),(94.8±1.9)vs(69.2±2.7),(6.5±0.4)vs(3.6±0.8),(P<0.05)。末次随访时MRI显示:肥厚性软骨完全覆盖6例,正常厚度完全覆盖11例;与周边正常软骨信号强度一致4例,基本一致13例。结论 MACI手术治疗软骨下骨全层距骨软骨损伤中期临床效果良好,远期疗效还有待进一步观察。

汽轮机循环水系统的稳态仿真数学建模

汽轮机循环水系统是一个冷水与高温水蒸气的热交换系统 ,其水温与水压的机理数学模型十分复杂 ,不适用于计算机实时仿真系统。作者利用电厂实测数据 ,通过一种超曲面拟合的方法 ,建立了该系统水温与水压的仿真数学模型 ,该模型计算量较小。仿真结果验证了这种拟合建模方法具有较高的精确度。

Kalman滤波抗野值方法研究

在Kalman滤波应用过程中 ,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。当观测中含有野值时 ,破坏了Kalman滤波新息的原有特性 ,从而造成估计不准 ,滤波精度下降。本文提出了修正Kalman滤波新息的方法 ,使修正后的Kalman滤波新息能够保持修正前的新息特性。仿真结果表明 。

一种超曲面拟合方法及其应用研究

根据已知的输入数据和输出结果，用超曲面拟合方法，建立一个数学模型，并用该方法建立汽轮发电机密封油温调节系统的数学模型。数值仿真结果令人满意，从而证明用这种方法所建立的数学模型能够较理想地描述系统。

关节镜下关节囊松解术结合局部注射治疗原发性冻结肩的临床疗效

目的:观察分析关节镜下关节囊松解术结合局部注射治疗原发性冻结肩的临床疗效。方法:自2012年12月-2013年6月对保守治疗4个月以上无效的原发性冻结肩患者30例进行临床治疗。患者随机分为2组,对照组仅在关节镜下行关节囊松解术,试验组术后2 d于盂肱关节及肩峰下滑囊注射肾上腺糖皮质激素加局麻药,2组均系统指导其康复训练,随访6个月以上。分别于术前、术后2周、1月、3月采用Constant肩关节功能评分法进行肩关节功能评估。结果:所有患者术前、术后肩关节功能评分对比有统计学意义(P<0.05);两组间患者术前及术后3月肩关节功能评分差异无统计学意义(P>0.05);术后2周、1月时,试验组肩关节功能评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:1关节镜下肩关节囊松解术能有效治疗原发性冻结肩。2术后结合局部注射治疗的近期疗效优于单纯手术治疗,能更明显改善患者肩关节功能,提高患者康复训练依从性。

阿魏酸促进兔骨折愈合的实验研究

目的:观察阿魏酸对兔骨折后愈合的影响。方法:选用新西兰大耳白兔60只制作骨折模型。随机分为3组。A组为正常对照组,每日腹腔注射生理盐水10mL;B组为阿魏酸腹腔注射组;C组为阿魏酸腹腔注射+直流电离子外用联合给药组。进行实验动物的X线观察、血清碱性磷酸酶、钙、磷浓度检测。结果:B组及C组对骨折愈合有明显促进作用,与A组比较,差异存在显著性意义,且C组骨折愈合更迅速。结论:①阿魏酸能有效的促进骨折的愈合;②采用联合给药的方式对骨折的愈合效果更佳。

关节镜与开放手术治疗足踝部PVNS的疗效比较

目的:观察关节镜与开放手术治疗足踝部色素沉着绒毛结节性滑膜炎(PVNS)的疗效。方法:回顾性分析2012年1月至2017年1月深圳市第二人民医院收治的25例足踝部PVNS患者,分为开放手术组13例,关节镜手术组12例。对两组患者手术时间、术中出血量、术后并发症(切口愈合不良、切口感染等)例数和住院时间、恢复完全负重时间、关节活动度、术前及术后1年视觉模拟评分法(VAS)评分、术前、术后1、3、6个月疗效[采用美国骨科足踝协会(AOFAS)踝与后足功能评分]和以及术后3年的复发率进行比较评价。结果:所有患者均得到随访,平均随访时间为(3.7±1.5)年。关节镜手术组的平均住院时间、平均恢复完全负重时间较开放手术组明显缩短,差异具有统计学意义(P<0.05)。关节镜手术组平均活动度优于开放手术组,差异具有统计学意义(P<0.05)。两组患者术后1、3、6个月AOFAS评分较术前均有明显改善,关节镜手术组明显优于开放手术组,差异具有统计学意义(P<0.05)。开放手术组术后3年内2例出现复发,而关节镜手术组无复发,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:关节镜手术联合术后放疗治疗足踝部PVNS的效果较开放手术更佳,复发率更低。

靶向VEGF-hTERT基因siRNA表达载体抑骨肉瘤生长的实验研究

目的:观察靶向VEGF-hTERT基因siRNA表达载体对骨肉瘤细胞增殖的影响和对裸鼠骨肉瘤生长的影响。方法:构RNA干扰腺病毒载体rA-hTERT和rAd-VEGF,单独和联合转染人骨肉瘤细胞系MG-63细胞后实时荧光定量PCR检测hTERT和VEGF基因表达情况,流式细胞仪检测各组细胞凋亡率;人骨肉瘤细胞系MG-63细胞于裸鼠成瘤后使用siRNA表达载体治疗,观察肿瘤的生长状况及组织病理学改变。结果:①转染后48h,rAd-hTERT对hTERT基因mRNA的抑制率约84%,对VEGF基因表达无明显抑制(P>0.05);rAd-VEGF对VEGF基因mRNA的抑制率约82%,对hTERT基因表达无明显抑制(P>0.05);rAd-hTERT-VEGF干扰组对hTERT基因表达抑制率约87%,VEGF基因表达抑制率约83%,联合干扰与单基因干扰相比,对hTERT-VEGF基因的表达抑制差异无显著性(P>0.05)。②干扰组转染后l～6d均能促进细胞凋亡,联合干扰细胞凋亡率与单基因干扰细胞凋亡率相比,差异均有显著性(P<0.05)。裸鼠实验中,基因组肿瘤的生长均受到明显抑制,且联合干扰组与单基因组比较有显著性差异(P<0.05)。对骨肉瘤的肺转移联合干扰组有显著的抑制作用。结论:靶向VEGF-hTERT基因siRNA表达载体对骨肉瘤细胞系MG-63细胞和裸鼠骨肉瘤的生长及转移均有明显的抑制作用。

关节镜下过顶位与解剖位腘绳肌腱单束重建前交叉韧带比较

目的:比较关节镜下过顶位与解剖位自体腘绳肌腱单束重建前交叉韧带的效果。方法:关节镜证实为前交叉韧带断裂的24例患者,按重建方法分成A组:过顶位;B组:解剖位,各12例,均行6-8股自体腘绳肌腱单束重建。术后摄X片与三维CT,膝关节功能采用关节伸屈功能、Lachman与轴移试验、IKDC、Lycholm评分判断。结果:随访时间平均10个月,Lysholm评分、IKDC评分、关节伸屈功能变化均明显改善,两组无显著性差异。X片:A、B组胫骨骨道中心分别位于胫骨髁间前后距的37.7%、34.2%,股骨骨道中心平均位于Blumensaat’s线后21.4%、19.8%;Lachman试验:A组I度2例;B组均阴性;轴移试验试验:A组I度3例;B组I度1例;A组4例更换工作。结论:过顶位与解剖位腘绳肌腱单束重建前交叉韧带均可达到临床满意的效果,但解剖位重建有更好的旋转功能体查结果。

复发性肩关节前脱位的关节镜下病理分型研究

目的通过肩关节镜检查研究复发性肩关节前脱位的病理分型,为临床治疗提供基础。方法 31例复发性肩关节前脱位患者行关节镜检查。根据术前全身麻醉下行平移试验及Sulcus试验分为松弛组17例,创伤组14例。记录镜下病理改变并对比两组镜下病理改变的差异。结果 31例患者有盂唇损伤,25例有Hill-Sachs损伤,27例有前下盂骨、软骨的损伤,16例有SLAP损伤,5例有肩袖损伤。创伤组Bankart损伤较多,松弛组ALPSA损伤、GLAD损伤较多。创伤组前下盂软骨及骨损伤较多。结论单纯创伤性复发性肩关节脱位与伴发关节松驰的复发性肩关节脱位病例病理表现具有各自的特点,单纯创伤性复发性肩关节前脱位患者的镜下病理表现更严重。

组织工程化软骨细胞移植修复膝关节大面积全层软骨缺损

背景:目前应用正常透明软骨来移植修复软骨大面积全层缺损已成为热点,但缺乏较大样本的组织工程化软骨移植的疗效随访研究。目的:观察组织工程化软骨细胞移植治疗膝关节大面积全层软骨缺损的方法及疗效。方法:纳入21例(23膝)OutbridgeⅢ-Ⅳ度的膝关节软骨缺损患者,其中缺损面积为3.5-11.2 cm2,对患者进行组织工程化软骨细胞移植治疗,术后按康复计划进行膝关节功能锻炼,并定期随访复查膝关节MRI及目测类比疼痛评分、国际膝关节文献委员会主观膝部、Lysholm评分等指标。结果与结论:(1)疼痛情况:患者随访时间为3-12个月,所有患者术后关节疼痛不适均有明显改善,目测类比疼痛评分较术前有明显下降(P<0.05),所有患者在术后1年基本表现为无痛;(2)影像学改变:所有患者术后1年复查MRI均显示软骨修复良好,受区软骨厚度及MRI信号与周围软骨一致,骨质与周边骨质完全愈合;(3)膝关节功能:术后3,6,12月国际膝关节文献委员会主观膝部评分及Lysholm评分均较术前有较明显提高(P<0.05);(4)结果证实,组织工程化软骨细胞移植作为一种改进的软骨细胞移植方法安全有效,是修复软骨缺损的一种可靠方式。

关节镜下RapidLoc与FasTFix缝合器修复内侧半月板后角损伤40例

背景:目前关节镜下修复治疗内侧半月板后角损伤应用较多的主要有RapidLoc与FasTFix半月板缝合系统。目的:比较RapidLoc与FasTFix半月板缝合器修复内侧半月板后角损伤效果。设计、时间及地点:对比观察,于2007-01/2008-04在南方医科大学附属深圳医院运动医学科完成。对象:选择内侧半月板后角损伤患者40例,年龄19～36岁,男29例,女21例,随机分2组,每组20例。方法:在膝关节镜下分别采用RapidLoc与FastFix半月板缝合器修复损伤的内侧半月板后角,修复后采用个体化康复计划。主要观察指标:①RapidLoc组与FastFix组修复效果,判断标准包括:关节疼痛交锁、肿胀、关节间隙压痛、McMurray试验。②两组临床愈合率。③并发症。结果:各组病例全部得到随访,平均随访最短6个月,最长14个月。根据临床标准3例失败(RapidLoc2例,FastFix1例)。临床愈合率RapidLoc为90%;FasTFix为95%;两组差异无显著性意义(P<0.05)。两组病例均未出现修复中血管、神经、肌腱损伤,修复后FastFix组1例感染。结论:RapidLoc与FasTFix系统虽然固定方式与初始张力不同,但只要修复过程中仔细、修复后康复个性化,半月板修复后均可获得较高的临床愈合率。

前交叉韧带重建术后MRI评分与临床膝关节主、客观功能评分的对比研究

目的研究利用MRI进行前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)重建术后移植物评分的方法,并探讨MRI评分结果与临床膝关节主、客观功能评分结果的相关性,为临床ACL移植物评估提供参考方法。方法追踪54例关节镜下ACL单束重建病例,计算MRI上ACL移植物容量(graft volume)、张力(graft tension)、信号强度(signal intensity,SI)作为评估依据进行移植物MRI评分,同时计算MRI评分与膝关节主观功能评分(IKDC评分)、客观功能评分(KT2000)的相关性。结果 54例患者平均随访时间(18.3±4.3)月。平均ACL移植物MRI评分及膝关节主、客观功能评分分别为75.19±7.20、85.12±9.45、83.07±12.63。MRI评分结果与膝关节主、客观功能评分结果呈正性线性相关,相关系数有统计学意义(r=0.696,P=0.001;r=0.767,P=0.000);根据MRI评分(X)及临床膝关节主、客观功能评分(Y)拟合出的回归方程具有统计学意义(P<0.01),MRI评分可以预测膝关节主、客观功能评分(R2=0.485;R2=0.589)。结论 MRI评分可作为一种新工具,补充和完善目前ACL重建术后评判体系,从而有助于更合理地评判ACL移植物愈合情况,进一步指导康复锻炼方案的制定。

关节镜下改良McLaughlin手术与双排锚钉固定治疗肩袖撕裂效果比较

目的:比较关节镜下改良McLaughlin手术与双排锚钉固定治疗肩袖撕裂的疗效。方法:回顾性研究我院自2007年3月至2009年9月间,随访到的采用上述两种修补方法治疗的32例肩袖撕裂患者(33肩)的疗效,其中骨道组17例(17肩),患者采用全关节镜下改良McLaughlin手术;锚钉组15例(16肩),患者采用关节镜下双排锚钉固定治疗。至少随访13个月,平均随访22个月,随访包括并发症、关节活动度、肌力、术后恢复日常生活的时间、恢复运动的时间、达到满意评分的时间、MRI评价术后肩袖愈合情况等,并进行两组手术前后UCLA、VAS评分比较。结果:两组患者手术后恢复日常生活时间、恢复运动时间差别有统计学意义;两组患者术后UCLA、VAS评分均较术前有明显改善,差异有统计学意义(P<0.01);但术后两组评分组间比较无统计学意义(P>0.05)。MRI发现锚钉组再撕裂1例,骨道组无再撕裂,两组差别无统计学意义(P>0.05)。所有病例最终均对手术效果满意。结论:采用关节镜下McLaughlin手术与双排锚钉固定治疗肩袖损伤效果均优良,无统计学差异。前者在术后疼痛消失时间、恢复运动时间方面较后者更快,但两组患者的最后满意度无显著性差异。

“三花接骨散”治疗骨折的试验性报告

“三花接骨散”治疗骨折的试验性报告首都医科大学附属北京儿童医院（１０００４５）陈晋杰，潘少川，张连柱，董瑞安，孟令文首都医科大学病理解剖教研组杨珮荪，刘国贞首都医科大学骨伤研究所柳海峰试验材料一、动物健康新西兰白兔，健康普通犬（由中国药品生物制品检定...

基于MRI快速建立前交叉韧带三维数字化模型初步报道

目的研究利用MRI二维图像快速建立前交叉韧带(ACL)三维数字化模型的方法,并评估模型的真实可靠程度。方法选择20例临床诊断为ACL断裂患者的术前健侧MRI图像资料,导入自主开发的ACL快速分割技术软件(3D MIA)进行图像分割,再以面绘制方式进行三维重建,建立膝关节及ACL三维数字化模型,测量模型的ACL长度、宽度、厚度及与人体三个解剖平面的角度,所得数据与前期解剖研究结果进行统计学的分析对比,评估模型的可靠程度。结果造模包括膝关节各骨性结构及前后交叉韧带,平均造模时间18 min,测量得到ACL长(39.80±1.86)mm、宽(5.80±1.83)mm、厚(9.96±1.26)mm;ACL与冠状面夹角(27.58±3.64)°、与矢状面夹角(39.82±4.01)°、与水平面夹角(22.27±4.23)°。与前期研究获得的相应数据对比,经独立样本t检验,差异均无显著性意义(P>0.05)。结论利用自主开发的ACL分割技术及三维重建软件可以快速且较准确地建立健侧ACL三维数字化模型,为计算机辅助ACL手术系统及实现ACL临床仿真个体化解剖重建提供了参考基础。

关节镜下TightRope绊钢板治疗肩锁关节脱位

目的回顾分析关节镜下TightRope袢钢板技术治疗RockwoodⅢ型及以上肩锁关节脱位的初步临床疗效。方法对11例RockwoodⅢ型及以上肩锁关节脱位患者,采用关节镜下TightRope袢钢板技术进行治疗,参照Karlsson评价标准进行疗效评定。结果 11例均获得随访,据疗效评价标准:优9例,良2例。结论关节镜下TightRope袢钢板技术治疗RockwoodⅢ型及以上肩锁关节脱位,取得良好效果,是治疗该型损伤较为理想的方法。

前交叉韧带股骨后外束足迹解剖变异与双束重建骨道定位的对策

目的:研究前交叉韧带(ACL)股骨侧后外侧束(PLB)在股骨足迹的解剖变异范围、参考标记和关节镜下定位方法。方法:采用30侧人膝关节标本,解剖ACL的PLB在股骨髁间窝外侧壁(Lateral Intercondylar Wall,LIW)的足迹。观察髁间窝外侧壁的形态、住院医师脊(Resident Ridge)与ACL足迹关系、测量ACL长轴与股骨干夹角(AA)、PLB中心距离髁间窝外侧壁下缘软骨的垂直高度(PD)。采用数字影像学方法对足迹进行图像分析。结果:(1)住院医师脊为ACL足迹的上界(屈膝90°),紧靠住院医师脊下方为ACL纤维最集中的部位。(2)AA=18.7±15.25°,范围在-18°与56°之间;PD=7.02±1.47mm,范围在11 mm与3.75 mm之间,二者组数据离散程度均较大。(3)髁间窝外侧壁有2种类型,梯形8侧,三角形22侧,两种髁ACL的AA、PD均有明显差异(P=0.00)。结论:(1)AA、PD因人而异,数值差异较大,必须在术中测量进行个体化PLB定位。(2)虽然由于个体化的解剖变异,关节镜下难以采用通用的指引,但新鲜损伤,可根据明确的残端足迹术中定位;陈旧损伤住院医师脊可见时,PLB中心位置可参考在住院医师脊下方、前内束骨道前方予以定位;另外,3D-CT显示的髁间窝外侧壁形态也可以作为参考,梯形者PLB中心点较高、AA角较平,三角形者PLB中心点较低、AA角较倾斜。(3)如陈旧损伤住院医师脊无法辨认,难以明确PLB高度和AA角,建议进行双束个体化原位解剖重建时需谨慎。