一种上肢康复机器人机械臂的结构优化分析

设计了一种上肢康复机器人,其运动部分采用大L形悬臂梁结构来实现,因而其静态刚度和转动惯量的最小化是该机器人结构优化的主要目标。根据人机肩关节轴对齐度的要求,确定了静态刚度满足的条件;通过拓扑优化计算,对运动结构件进行了轻量化设计。通过对比优化前后的结构,表明修改后的结构力学性能明显改善,完全满足设计要求。

高中物理教学中实验的作用

基于高中物理教学中实验的作用,本文围绕四点进行分析:激发学生求知欲望,提高课堂教学效果;培养学生思考能力,提高学生物理学习能力;培养学生综合素质,促进学生全面发展;培养学生创新能力,实现教学目的,希望对教学活动开展提供帮助。

高中物理高效课堂的教学方法分析

基于高中物理高效课堂的教学方法分析,本文就高中物理教学中存在问题,围绕两点进行分析:学生学习被动,忽略实验教学。在此基础上,对高中物理高效课堂的教学方法应用策略,进行探究,希望对教学活动开展提供帮助。

核心素养下高中物理课堂教学研究

本文主要以核心素养下高中物理课堂教学为重点进行阐述,结合高中物理核心素养的相关概述为主要依据,从贴合实际生活,提升学生应用物理知识的能力、加强对学生的指引,培养学生的物理观念、注重物理实验教学,培养学生实事求是的精神这几方面进行深入探索与研究,其目的在于使学生形成良好的物理核心素养和综合能力,为学生以后的物理学习和发展打下良好基础。