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基于RBF神经网络的永磁同步电机预测控制
被引量:
4
1
作者
柳海科
袁忠于
+1 位作者
曹奔
朱珍乾
《兰州交通大学学报》
CAS
2019年第5期90-95,共6页
针对永磁同步电机在运行过程中会受到负载扰动和参数变化等因素的影响,从而导致其控制精度低、稳定性差、控制性能差等问题,利用RBF神经网络在解决不确定性和非线性系统时有着独特的全局优势,提出采用RBF神经网络建立PMSM的速度预测模型...
针对永磁同步电机在运行过程中会受到负载扰动和参数变化等因素的影响,从而导致其控制精度低、稳定性差、控制性能差等问题,利用RBF神经网络在解决不确定性和非线性系统时有着独特的全局优势,提出采用RBF神经网络建立PMSM的速度预测模型,同时引入滚动优化控制器并采用梯度下降法来实现PMSM调速系统的神经网络预测控制.最后,基于Matlab仿真实验,验证了本文算法的可行性和有效性.
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关键词
永磁同步电机
预测模型
RBF神经网络
预测控制
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职称材料
基于变步长极值搜索的列车黏着控制方法研究
被引量:
2
2
作者
柳海科
袁忠于
《铁道机车车辆》
北大核心
2021年第6期45-52,共8页
为了有效地解决由于外界因素导致的轮轨黏着牵引力利用率不高的问题,提出用全维状态观测器来估测黏着系数,同时采用带遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)以获得黏滑特性曲线的斜率值,进而引入变步长梯度下降法搜寻最优蠕滑速度以调节转矩...
为了有效地解决由于外界因素导致的轮轨黏着牵引力利用率不高的问题,提出用全维状态观测器来估测黏着系数,同时采用带遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)以获得黏滑特性曲线的斜率值,进而引入变步长梯度下降法搜寻最优蠕滑速度以调节转矩补偿值,可实现在恶劣轮轨路况下高速列车黏着力仍可高效利用的目的。文中将在Matlab/Simulink平台对此研究策略的可行度和有效性进行验证。
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关键词
黏着控制
变步长梯度下降法
带遗忘因子最小二乘法
黏着力
黏滑曲线斜率
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职称材料
某永磁直流伺服减速电机卡滞故障分析
被引量:
2
3
作者
冯岗
柳海科
+2 位作者
孙武
巨卫锋
赵军
《微电机》
北大核心
2020年第12期104-108,共5页
针对一种永磁直流伺服减速电机运行卡滞问题,通过分析得出主要原因是行星芯轴与支架过盈配合失效导致芯轴窜动。为保证减速电机正常运行,对其进行故障分析与处理,并且制作改进试验样件对不同过盈量所能产生的脱出力进行测量,同时通过运...
针对一种永磁直流伺服减速电机运行卡滞问题,通过分析得出主要原因是行星芯轴与支架过盈配合失效导致芯轴窜动。为保证减速电机正常运行,对其进行故障分析与处理,并且制作改进试验样件对不同过盈量所能产生的脱出力进行测量,同时通过运用ANSYS Workbench对脱出力进行了有限元仿真分析,结果与实测一致性较好,进一步确认了改进措施的有效性。并依此为依据对芯轴与支架的过盈配合和装配工艺进行有效的改进,提高了产品的可靠性。
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关键词
减速电机
卡滞
脱出力
有限元分析
过盈配合
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职称材料
基于Workbench某步进电机微型驱动器结构设计分析
被引量:
1
4
作者
冯岗
柳海科
+4 位作者
贾波
张朝晖
苗瑞
吴琎
吴波
《微电机》
2022年第10期82-87,共6页
针对一种微型步进电机驱动器的复杂工作环境,考虑了热、力、形三方面因素。通过对驱动器进行总体结构分析、结构布局优化和关键结构分析,设计一种可安装步进电机驱动器的结构,为驱动器提供优质的运行环境。同时,运用Ansys Workbench仿...
针对一种微型步进电机驱动器的复杂工作环境,考虑了热、力、形三方面因素。通过对驱动器进行总体结构分析、结构布局优化和关键结构分析,设计一种可安装步进电机驱动器的结构,为驱动器提供优质的运行环境。同时,运用Ansys Workbench仿真平台对结构进行有限元分析,并利用成熟的灌封工艺技术进一步对结构和工艺进行优化,经仿真对比与样机试验验证,采用灌封技术的可靠性优于前者,且运行状态稳定,可为今后微型驱动器结构设计提供参考。
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关键词
结构设计
驱动器
有限元分析
灌封技术
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职称材料
题名
基于RBF神经网络的永磁同步电机预测控制
被引量:
4
1
作者
柳海科
袁忠于
曹奔
朱珍乾
机构
兰州交通大学机电工程学院
出处
《兰州交通大学学报》
CAS
2019年第5期90-95,共6页
文摘
针对永磁同步电机在运行过程中会受到负载扰动和参数变化等因素的影响,从而导致其控制精度低、稳定性差、控制性能差等问题,利用RBF神经网络在解决不确定性和非线性系统时有着独特的全局优势,提出采用RBF神经网络建立PMSM的速度预测模型,同时引入滚动优化控制器并采用梯度下降法来实现PMSM调速系统的神经网络预测控制.最后,基于Matlab仿真实验,验证了本文算法的可行性和有效性.
关键词
永磁同步电机
预测模型
RBF神经网络
预测控制
Keywords
PMSM
predictive model
RBF neural network
predictive control
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于变步长极值搜索的列车黏着控制方法研究
被引量:
2
2
作者
柳海科
袁忠于
机构
兰州交通大学机电工程学院
出处
《铁道机车车辆》
北大核心
2021年第6期45-52,共8页
文摘
为了有效地解决由于外界因素导致的轮轨黏着牵引力利用率不高的问题,提出用全维状态观测器来估测黏着系数,同时采用带遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)以获得黏滑特性曲线的斜率值,进而引入变步长梯度下降法搜寻最优蠕滑速度以调节转矩补偿值,可实现在恶劣轮轨路况下高速列车黏着力仍可高效利用的目的。文中将在Matlab/Simulink平台对此研究策略的可行度和有效性进行验证。
关键词
黏着控制
变步长梯度下降法
带遗忘因子最小二乘法
黏着力
黏滑曲线斜率
Keywords
adhesion control
variable step-size gradient descent method
FFRLS
adhesion force
the slope of the adhesion-slip characteristic curve
分类号
U260.115 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
某永磁直流伺服减速电机卡滞故障分析
被引量:
2
3
作者
冯岗
柳海科
孙武
巨卫锋
赵军
机构
西安微电机研究所
陆装驻西安地区军代局
出处
《微电机》
北大核心
2020年第12期104-108,共5页
文摘
针对一种永磁直流伺服减速电机运行卡滞问题,通过分析得出主要原因是行星芯轴与支架过盈配合失效导致芯轴窜动。为保证减速电机正常运行,对其进行故障分析与处理,并且制作改进试验样件对不同过盈量所能产生的脱出力进行测量,同时通过运用ANSYS Workbench对脱出力进行了有限元仿真分析,结果与实测一致性较好,进一步确认了改进措施的有效性。并依此为依据对芯轴与支架的过盈配合和装配工艺进行有效的改进,提高了产品的可靠性。
关键词
减速电机
卡滞
脱出力
有限元分析
过盈配合
Keywords
geared-motor
jam
the pull-out force
finite element analysis
interference fit
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于Workbench某步进电机微型驱动器结构设计分析
被引量:
1
4
作者
冯岗
柳海科
贾波
张朝晖
苗瑞
吴琎
吴波
机构
西安微电机研究所有限公司
陆装西安局第八军代室
出处
《微电机》
2022年第10期82-87,共6页
文摘
针对一种微型步进电机驱动器的复杂工作环境,考虑了热、力、形三方面因素。通过对驱动器进行总体结构分析、结构布局优化和关键结构分析,设计一种可安装步进电机驱动器的结构,为驱动器提供优质的运行环境。同时,运用Ansys Workbench仿真平台对结构进行有限元分析,并利用成熟的灌封工艺技术进一步对结构和工艺进行优化,经仿真对比与样机试验验证,采用灌封技术的可靠性优于前者,且运行状态稳定,可为今后微型驱动器结构设计提供参考。
关键词
结构设计
驱动器
有限元分析
灌封技术
Keywords
structure design
micro-drive
finite element analysis
potting technology
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RBF神经网络的永磁同步电机预测控制
柳海科
袁忠于
曹奔
朱珍乾
《兰州交通大学学报》
CAS
2019
4
下载PDF
职称材料
2
基于变步长极值搜索的列车黏着控制方法研究
柳海科
袁忠于
《铁道机车车辆》
北大核心
2021
2
下载PDF
职称材料
3
某永磁直流伺服减速电机卡滞故障分析
冯岗
柳海科
孙武
巨卫锋
赵军
《微电机》
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
4
基于Workbench某步进电机微型驱动器结构设计分析
冯岗
柳海科
贾波
张朝晖
苗瑞
吴琎
吴波
《微电机》
2022
1
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职称材料
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